[发明专利]一种选垫机

说明书

本发明公开一种选垫机，包括用于对电桥(01，02)安装弹性挡圈的各垫片槽(011,021)厚度进行检测的检测装置(1)，检测装置(1)包括检测组件(13)，检测组件(13)能够移动，以靠近或远离各个垫片槽(011,021)；检测组件(13)包括检测部、驱动部及位移传感器(131)，检测部包括检测凸起(1342)，驱动部能够驱动检测凸起(1342)进入垫片槽(011，021)的顶壁与底壁之间，并沿竖直方向在垫片槽(011，021)的顶壁与底壁之间移动，位移传感器(131)能够对检测凸起(1342)在竖直方向的移动距离进行检测。本发明的选垫机无需人为进行试探，检测可靠性高，能够有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种选垫机。

背景技术

随着社会的发展和人们对节能减排，绿色出行，建立美好生态环境的意识，电动汽车也慢慢进入到了大众的视野，各种各样的电桥也被开发出来应用到汽车领域中。

现阶段电桥主减装配总成弹性挡圈的选取，都是采用人工根据经验，反复试探，从而完成装配的，该方法比较笨拙及不可靠，劳动强度较大，且有较大质量风险。

发明内容

本发明提供一种选垫机，包括用于对电桥安装弹性挡圈的各垫片槽厚度进行检测的检测装置，所述检测装置包括检测组件，所述检测组件能够移动，以靠近或远离各个所述垫片槽；

所述检测组件包括检测部、驱动部及位移传感器，所述检测部包括检测凸起，所述驱动部能够驱动所述检测凸起进入所述垫片槽的顶壁与底壁之间，并沿竖直方向在所述垫片槽的顶壁与底壁之间移动，所述位移传感器能够对所述检测凸起在竖直方向的移动距离进行检测。

本发明的选垫机通过对垫片槽的厚度进行检测，直接选取与垫片槽厚度相匹配的弹性挡圈，而无需人为根据经验进行反复试探，不仅可靠性高，能够有效避免出现人为误差，且大大降低操作人员的参与度，改善工人劳动强度。

可选地，所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述检测部还包括竖直延伸的连接部，所述连接部顶端安装于所述第二驱动部的底部，所述检测凸起设置于所述连接部的底端外侧，所述第一驱动部能够驱动所述第二驱动部与所述检测部沿竖直方向移动，所述第二驱动部能够驱动所述检测部沿所述第二驱动部水平移动。

可选地，所述第一驱动部为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一缸体与第一推杆，所述第一推杆的底端设置有浮动接头，所述第一推杆的底端通过所述浮动接头与所述第二驱动部的顶部连接，所述第一推杆的顶端穿过所述第一缸体的顶壁与所述位移传感器连接。

可选地，所述第一缸体与所述第二驱动部之间还设置有导柱和套装所述导柱的导套，所述导柱和所述导套之间具有预定间隙，所述第一驱动部能够驱动所述第二驱动部和所述检测部沿所述导柱在竖直方向移动。

可选地，所述检测装置还包括定位组件，所述定位组件与所述检测组件具有预定距离，所述定位组件能够确定所述垫片槽的圆心位置并与所述垫片槽的圆心相对，检测时，所述检测组件移动所述预定距离，以与所述垫片槽的圆心相对。

可选地，所述检测装置还包括第一底座、固定组件和驱动组件，所述固定组件设置有水平的第一导轨，所述检测组件与所述定位组件均安装于所述第一导轨，所述第一底座设置有竖直的第二导轨，所述固定组件安装于所述第二导轨，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述检测组件和所述定位组件沿所述第一导轨在水平方向移动，所述第二驱动单元能够驱动所述固定组件沿所述第二导轨在竖直方向移动。

可选地，所述检测装置还包括用于支撑、定位所述电桥的支撑组件，所述支撑组件包括支撑座本体，所述支撑座本体顶部设置有用于支撑、定位所述电桥的支撑部和用于压紧所述电桥的压紧部，所述支撑部包括分别用于支撑所述电桥第一定位面和第二定位面的第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑部顶部的支撑头能够在竖直方向浮动。