[发明专利]一种水下传感器网络路由数据传输方法及水下传感器网络

权利要求书

1.一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，包括：

获取水下传感器网络拓扑结构相关数据，查询水下传感器网络中当前节点的所有邻居节点；

将每个邻居节点的传输距离、传输角度、剩余能量和累积奖赏作为模糊器的输入，根据模糊规则库推理，去模糊化得到每个邻居节点的Q值，选择Q值最大的邻居节点作为转发节点，同时按照预设学习效率以及最大Q值来更新当前节点的累积奖赏；水下传感器网络中所有节点的累积奖赏初始值均为0。

2.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，采用加权平均判决法去模糊化得到每个邻居节点的Q值。

3.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，当前节点更新后的累积奖赏等于Q值最大值与当前节点的当前累积奖赏差值与学习效率相乘后再累加当前节点的当前累积奖赏。

4.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，模糊规则库的设计规则为：

当传输距离为“短”、传输角度为“小”和剩余能量为“高”时，增大累积奖赏对确定转发节点的影响；相反当传输距离为“长”、传输角度为“大”、剩余能量为“低”时，减少累积奖赏对确定转发节点的影响。

5.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，模糊器采用三角形的隶属函数。

6.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，模糊器采用梯形的隶属函数。

7.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，传输距离表示当前节点与邻居节点的距离。

8.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，传输角度表示第一连线与第二连线之间的夹角，第一连线为当前节点与邻居节点的连线，第二连线为当前节点与sink节点的连线。

9.如权利要求1所述的一种水下传感器网络路由数据传输方法，其特征在于，当前节点的累积奖赏表示从当前节点出发到达sink节点这条路径的累积奖赏，值的大小反映出该路径的优劣，累积奖赏的初始化为0。