[发明专利]一种无人机特高频局放检测及定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人机特高频局放检测及定位系统及方法，此系统包括无人机单元、特高频检测单元和手持终端单元；所述特高频检测单元安装于所述无人机单元上，用于测量待测设备的特高频局放信号；所述手持终端单元与所述特高频检测单元之间通讯相连，用于对特高频检测单元测量的特高频局放信号进行分析，以完成局放定位。本发明具有安全可靠、特高频局放检测及定位精准等优点。

技术领域

本发明主要涉及电力设备技术领域，特指一种无人机特高频局放检测及定位系统及方法。

背景技术

敞开式变电站一次设备(AIS)，如避雷器、CVT、主变、断路器、电流互感器等由于位置较高，且作业过程需要保持一定的安全距离，很多局部放电(简称局放，下同)检测手段无法应用。现有的特高频(300MHz-3000MHz频率波段的电磁波)局放检测方法需手持特高频传感器靠近信号点，通过终端机接收和处理传回无线信号，从而进行局放检测。但是，特高频局放检测由于信号随距离衰减很大，对于检测人员无法靠近的站内敞开式一次设备，无法通过传统的方法进行特高频局放检测。

其中特高频局放：电力设备绝缘体中绝缘强度和击穿场强都很高，当局部放电在很小的范围内发生时，击穿过程很快，将产生很陡的脉冲电流，并激发频率高达1GHz左右的电磁波。其中特高频局放检测基本原理是通过特高频传感器对电力设备中局部放电时产生的特高频电磁波信号进行检测，从而获得局部放电的相关信息，实现局部放电监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠、局放信号检测及定位精准的无人机特高频局放检测及定位系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种无人机特高频局放检测及定位系统，包括无人机单元、特高频检测单元和手持终端单元；所述特高频检测单元安装于所述无人机单元上，用于测量待测设备的特高频局放信号；所述手持终端单元与所述特高频检测单元之间通讯相连，用于对特高频检测单元测量的特高频局放信号进行分析，以完成局放定位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述手持终端单元包括手持终端机。

所述特高频检测单元包括特高频传感器。

所述特高频检测单元包括信号发射模块、信号采集模块和信号接收模块；所述信号发射模块用于发射检测信号，所述信号接收模块用于接收检测信号，所述信号采集模块用于对接收到的检测信号进行分析处理。

所述无人机单元包括无人机机体和无人机遥控器，所述无人机机体与无人机遥控器之间通讯相连。

所述无人机机体为多旋翼无人机。

本发明进一步公开了一种如上所述的无人机特高频局放检测及定位系统的方法，采用单个无人机单元进行检测及定位，具体步骤为：

1)操控无人机单元靠近待测设备的瓷套，保持一定距离以避免碰撞瓷套；

2)从瓷套的一端缓慢飞到另一端，检查有无特高频局放信号，若无则移动至瓷套反面再进行检测；若有则进入步骤3)；

3)微调无人机单元的飞行高度，找寻当前直线上特高频局放信号最大的点；如找到当前直线上最大的点，则操控无人机单元绕待测设备旋转一周，找到圆周线上特高频局放信号最大的点，悬停，进入步骤4)；如果当前直线上特高频局放信号强度差别小于预设值，则进行幅频特性分析，调节至高频段，重复步骤2)-3)；

4)通过手持终端单元进行频谱分析，判断特高频局部放电类型和强度。

本发明还公开了一种如上所述的无人机特高频局放检测及定位系统的方法，采用双无人机单元进行检测及定位，具体步骤为：