[发明专利]一种农用无人机喷洒单元及无人机

权利要求书

1.一种农用无人机，其特征在于，包括喷洒单元，喷洒单元的喷管连通有集风单元（200），所述的集风单元能够收集无人机上方的气流并将该气流输送到喷管；

喷洒单元包括安装在无人机机体上的物料腔（380），物料腔有一喷洒口（310），喷洒单元还设有喷管（320），喷洒口的末端设有两个连接板（330），两个连接板共同的连接有一个固定板（340），固定板上安装有电机（350），电机（350）能够被远程操控，电机（350）驱动的连接有驱动轴（360），驱动轴末端连接有弧形板（370），弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于两个连接板（330）之间，喷洒口上连接有密封板（390），密封板和喷洒口铰接，铰接处为铰接轴，密封板能够相对铰接轴转动以打开或密封喷洒口，铰接轴上安装有弹簧，弹簧使得密封板有密封喷洒口的倾向，喷管的末端对着密封板以使得喷管喷出的气流能够促使密封板转动进而使得喷洒口打开，进而通过喷管喷出的气流使得物料腔的物料撞击到弧形板凸面上，弧形板能够被电机驱动转动，进而将物料向四周散射；

集风单元包括转动臂(210)、第一叶片(230)、第二叶片(240)，第一叶片、第二叶片连接在转动臂(210)上，转动臂和中心件连接(140)并能够相对中心件自由自转以使得第一叶片和第二叶片能够根据风力方向调节方向，第一叶片、第二叶片的外侧边分别设有第一进风口(231)、第二进风口(241)，第一进风口和第二进风口均和输风单元(250)连接，转动臂内部设有第一风腔(220)，中心件内设有第二风腔(141)，集风单元和第一风腔连通，第一风腔和第二风腔连通，喷管（320）一端和第二风腔连通，另一端位于喷洒口处，输风单元将通过第一进风口和第二进风口进入的流动风力通过第一风腔、第二风腔从喷管的末端口喷出以带动物料腔中的物料从喷洒口喷出；

第一叶片和第二叶片之间设有弹簧以使得第一叶片和第二叶片具有张开趋势，流过无人机的风力较大的时候使得第一叶片和第二叶片之间夹角变小以限制空气进入第一进风口和第二进风口进入集风单元，进一步抑制喷管喷出的风力大小，进一步使得物料喷洒的更加均匀。

2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，喷管内的气流来自于气泵驱动。

3.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，喷管内的气流来自于直接收集到的空气流。

4.根据权利要求3所述的农用无人机，其特征在于，物料为固体物料种子。

5.根据权利要求4所述的农用无人机，其特征在于，所述的喷管穿过物料腔（380），喷管的末端位于喷洒口内。