[发明专利]一种蔬菜种植用均匀除草装置

说明书

本发明公开了一种蔬菜种植用均匀除草装置，包括机架，所述机架上由前至后依次安装有开沟刀组件、挡泥板、除草机构与行走轮，开沟刀组件通过开沟架铰接在机架上，所述除草机构包括装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体内部设置有固定板，固定板固定在装置本体上，本发明将装置本体放入地中，第一电动推杆、第二电动推杆均连接在控制器上，通过控制器调节第一电动推杆、第二电动推杆的长度。

技术领域：

本发明涉及除草设备领域，具体涉及一种蔬菜种植用均匀除草装置。

背景技术：

大棚除草方法有人工除草、机械除草、杂草检疫、生物防除和化学除草等，对于突发性的草害，化学除草见效最快，但是农田里杂草和作物混杂，喷洒除草剂时会伤害到作物，从而发生除草剂的药害。当对于除草时效要求不是很高的时候，可选用机械除草方式，可避免化学除草方式伤害作物，但是采用人工机械除草方式存在效率低、劳动强度大的技术问题。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种除草效果好的蔬菜种植用均匀除草装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种蔬菜种植用均匀除草装置，包括机架，所述机架上由前至后依次安装有开沟刀组件、挡泥板、除草机构与行走轮，开沟刀组件通过开沟架铰接在机架上，

所述除草机构包括装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体内部设置有固定板，固定板固定在装置本体上，旋转杆中间部位固定安装有旋转轴，旋转轴贯穿固定板且连接在旋转电机上，旋转电机固定设置在固定板上方；所述旋转杆的两端分别安装前置翻土刀和后置碎土锥，前置翻土刀是一种犁刀，后置碎土锥是上大下小的铁锥；转向轮通过升降杆安装在固定板上；装置本体前后分别设置有前置超声波传感器和后置超声波传感器，装置本体底部安装有移动轮；

所述机架内设置有用于驱动转轴的动力箱机构与控制开沟架升降的提升机构，动力箱机构的输出端设置有主动齿轮，转轴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间设置有传送链，传送链架设在主动齿轮与从动齿轮上并将主动齿轮、从动齿轮传动连接；

所述提升机构包括设置在机架内的液压装置，以及横向安装在机架上的传动杆，液压装置的动力输出端连接有活塞杆，活塞杆与传动杆相抵。

进一步的，所述前置翻土刀设置有多个，均匀固定在翻土刀放置板上，翻土刀放置板上方连接有第一电动推杆，第一电动推杆固定在旋转杆的一端。

进一步的，所述后置碎土锥设置有多个，均匀固定在碎土锥放置板上，碎土锥放置板上方连接有第二电动推杆，第二电动推杆固定在旋转杆的一端。

进一步的，所述移动轮设置有两组四个，两两一组，同一组的移动轮通过第一驱动杆连接，第一驱动杆上安装有第一驱动电机。

进一步的，所述转向轮设置方向与装置行进方向垂直，转向轮设置有两组四个，两两一组，同一组的转向轮通过第二驱动杆连接，第二驱动杆上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的壳体上固定有升降杆，升降杆贯穿固定板且连接在升降电机上，升降电机固定设置在固定板上方。

进一步的，所述旋转电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、前置超声波传感器和后置超声波传感器均连接在控制器上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将装置本体放入地中，第一电动推杆、第二电动推杆均连接在控制器上，通过控制器调节第一电动推杆、第二电动推杆的长度，从而调节前置翻土刀和后置碎土锥的高度，使前置翻土刀和后置碎土锥能够最大程度的除草，除草效果好，除草和开沟一体化。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；