[发明专利]一种后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装及其使用方法

权利要求书

1.一种后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装，其特征在于：包括工作台、安装在工作台台面上的刹车灯支架安装机构、包边条安装机构、居中定位机构、视觉检测机构和支撑机构；

所述支撑机构用于从底部支撑后挡风玻璃；

所述居中定位机构用于使所述后挡风玻璃居中定位；

所述包边条安装机构用于将包边条安装在所述后挡风玻璃的底部；

所述刹车灯支架安装机构用于将刹车灯支架安装至后挡风玻璃上；

所述视觉检测机构用于在安装刹车灯之后检测刹车灯支架与后挡风玻璃之间的安装位置，其中：所述视觉检测机构包括用于检测刹车灯支架位置的相机组件和用于检测后挡风玻璃位置的检测组件，所述相机组件位于所述后挡风玻璃顶边的一侧，所述相机组件包括推动气缸、第一滑轨、照明支撑板和相机，所述第一滑轨固装在所述工作台上，所述推动气缸通过安装座固装在工作台上，所述照明支撑板滑动安装在第一滑轨上，所述推动气缸的输出端与所述照明支撑板连接，所述相机通过连接架固装在所述照明支撑板上，当推动气缸驱动照明支撑板带动相机移动至安装有刹车灯支架的后挡风玻璃的下方，使相机检测刹车灯支架的安装位置，所述检测组件包括多个用于检测后挡风玻璃边缘位置的检测件，每个所述检测件包括检测座、基准板、检测头和顶紧块，所述检测座的底部挂装在工作台上，所述检测座上固装一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与顶紧块连接，所述顶紧块的一侧安装所述基准板，所述检测头设置在所述驱动气缸的一侧，且该检测头与所述基准板的位置相对设置，驱动气缸驱动顶紧块与玻璃相接触以检测玻璃的位置。

2.根据权利要求1所述的后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装，其特征在于：所述相机组件还包括限位板，所述限位板的底部固装在工作台上，且该限位板设置在所述第一滑轨的末端以用于限制所述照明支撑板在第一滑轨上的滑动行程。

3.根据权利要求1所述的后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装，其特征在于：所述刹车灯支架安装机构包括两个对称设置在工作台上的刹车灯支架安装组件，每个刹车灯安装组件包括支撑座、第一旋转气缸、旋转架、刹车灯支架压紧块、刹车灯支架支撑块和第一升降气缸，所述支撑座的底部固装在工作台台面上，所述支撑座通过连接板与第一旋转气缸连接，所述第一旋转气缸的输出端与旋转架连接，所述第一升降气缸安装在所述照明支撑板上，所述第一升降气缸的输出端与刹车灯支架支撑块连接，且该刹车灯支架支撑块上形成有用于盛放刹车灯支架的凹槽，在第一旋转气缸的驱动架，旋转架带动刹车灯支架压紧块旋转至刹车灯支架支撑块的上方，第一升降气缸带动刹车灯支架上升，使刹车灯支架从底部粘贴至后挡风玻璃上。

4.根据权利要求1所述的后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装，其特征在于：所述包边条安装机构包括滑动板、第二滑轨、承载板、推送气缸、第二升降气缸、包边条仿形块和包边条压紧组件，所述第二滑轨安装在工作台上，所述第二滑轨上滑动安装有滑动板，所述推送气缸的输出端与滑动板连接，所述滑动板的一侧通过连接板与第二升降气缸固装，所述第二升降气缸的输出端与所述承载板连接，所述包边条仿形块安装在所述承载板上，在第二升降气缸的驱动下，承载板带动包边条仿形块升降，所述包边条压紧组件安装在所述包边条仿形块的后侧，以用于压包边条仿形块上的包边条。

5.根据权利要求4所述的后挡风玻璃包边条安装、刹车灯支架自动安装及检测一体化工装，其特征在于：所述包边条仿形块与靠近后挡风玻璃对应部分的形状相适应，所述包边条仿形块的顶面上形成有用于盛放包边条的仿形槽，所述仿形槽的形状与包边条底部的形状相适应以用于固定包边条，在所述仿形槽内间隔设置有多个气孔，所述气孔与外部的抽真空装置连接以用于吸附放置在仿形槽内的包边条。