[发明专利]一种可动态调整导航探空仪通讯频率的方法

权利要求书

1.一种可动态调整导航探空仪通讯频率的方法，在调频阶段，可以分为两种，在地面做基测时，数据处理系统发起设置命令，修改探空仪和接收机之间的通讯频率，在由气球带着探空仪向空中飞的过程中，可以根据环境情况动态的调整探空仪和接收机之间的通讯频率，具体操作步骤如下：

S1：在长期探空过程中，数据处理系统根据自带的频谱仪，不停地跟踪扫描，能找出规律，在探空仪施放地点附近的电磁波发射情况，根据以往的大数据，能选出好的通讯频率，在系统做基测时，就可以设置好探空仪和接收机之间的通讯频率；

S2：基测完成后，探空仪通过气球飞行带向高空，探空仪把测量到的数据发回给接收机，接收机然后转发给数据处理系统，数据处理系统通过接收到的数据，分析收到的数据的准确状况；

S3：数据处理系统根据通讯协议组织消息将新的通讯频率传递给接收机，接收机解码出新的频率，重新将“修改频率请求”消息发给发射机；

步骤S3中的具体实施步骤如下：

1b：设好定时器，在定时器规定的时间内，没有收到返回消息，则重新发送“修改频率请求”，探空仪收到需要修改通讯消息后，解码出新的通讯频率，然后返回收到“修改频率应答”给接收机；

2b：设置定时器，在规定的时间内没有收到确认消息，则继续每隔一秒发送一次接到修改频率的返回“修改频率应答”；

3b：接收机收到“修改频率应答”后，发送“修改确认”消息给探空仪，当探空仪收到“修改确认”消息后，停止发送“修改频率应答”给接收机，探空仪随后修改自身的通讯频率，然后使用新的频率跟接收机进行通讯；

4b：当接收机没有收到“修改频率应答”后，按新协商好的频率修改自身通讯频率，然后使用新的频率跟探空仪进行通讯，随后接收机组织“修改频率应答”发送给数据处理系统，使数据处理系统接收到通讯频率修改完成的信息。

2.根据权利要求1所述的一种可动态调整导航探空仪通讯频率的方法，其特征在于，步骤S2中的数据分析步骤如下：

1a：当数据处理系统发现通讯有异常，通过系统自带频谱仪实时检测扫描情况，当发现周围有电磁波干扰，查出干扰源使用的频率，要是跟使用的通讯频率误差偏小，那么根据实时的检测情况，同时根据以往大数据，避开该时段会定时出现的新的干扰源；

2a：根据上述两种情况，选择一个频点，发起修改通讯频率流程。