[发明专利]一种自动化叠衣打包设备

权利要求书

1.一种自动化叠衣打包设备，包括叠衣打包设备机，其特征在于：所述叠衣打包设备机内设有折叠衣服的第一折叠腔与第二折叠腔，所述叠衣打包设备机内设有贯穿所述第一折叠腔与所述第二折叠腔且上内壁连通外部的传输腔，所述第一折叠腔内设有第一折叠机构，所述第二折叠腔内设有第二折叠机构，所述传输腔内设有运输衣物的传送机构，所述第一折叠腔右内壁内设有用于打包衣物的打包机构，所述第一折叠机构包括固定连接在所述第一折叠腔右内壁的电机，所述电机上动力连接有贯穿所述第一折叠腔并位于所述第二折叠腔的电机轴，所述电机轴右端固定有第一线轮和第二线轮，所述第一线轮上缠绕有第一拉绳,所述第二线轮上缠绕有第二拉绳，所述第一拉绳和所述第二拉绳另一端分别固定连接有前后两个位于所述第一折叠腔内的推动块，位于所述第一折叠腔内的两个所述推动块分别与所述第一折叠腔内壁滑动连接，两个所述推动块远离所述传输腔的端面固定连接有推动块弹簧，两个所述推动块弹簧另一端分别与所述第一折叠腔内壁固定连接，所述第一折叠腔下内壁内设有连通所述第一折叠腔的第一拉动腔，所述推动块靠近所述传输腔的端面固定连接有推动轴，所述推动块靠近所述传输腔的一侧设有推动板，所述推动板内设有推动槽，所述推动轴靠近所述传输腔的一端位于所述推动槽内，所述推动槽内设有能够在槽内滑动的传动槽块，所述传动槽块远离所述传输腔的一端与所述推动轴固定连接，所述推动槽远离所述传输腔的内壁固定有一端与所述传动槽块固定连接的推动弹簧，所述第一折叠腔远离所述传输腔的内壁设有两个辅助腔，所述推动板左右两端均设有上下内壁与远离所述推动板中心的内壁均连通所述第一折叠腔的扭转腔，所述辅助腔内设有贯穿所述辅助腔、所述推动块与所述扭转腔且与所述扭转腔靠近所述传输腔的内壁转动连接的扭转轴，位于所述辅助腔内的所述扭转轴上通过花键连接有线轮，所述辅助腔内设有一端与所述辅助腔内壁固定连接且另一端与所述线轮固定连接的扭转弹簧，所述线轮上缠绕有弹性绳，所述第一拉动腔内设有第一承重块，所述弹性绳一端位于所述第一拉动腔内且与所述第一承重块固定连接，所述第一拉动腔内设有两根与所述第一拉动腔左右内壁转动连接的第一固定轴，所述第一固定轴上固定连接有第一折叠线轮，所述第一承重块上固定有两根分别绕过两个所述第一折叠线轮且与所述第一推动块固定连接的第一折叠拉绳，所述扭转腔内设有固定连接在所述扭转轴上的扭转板，所述扭转板上固定连接有扭转板弹簧，所述扭转板弹簧一端固定连接在所述扭转腔内壁上，所述叠衣打包设备机内的所述第二折叠腔上端连通有贯穿所述叠衣打包设备机的入板腔，所述叠衣打包设备机右端内设有连通所述传输腔的运输腔，所述叠衣打包设备机右端还设有下内壁连通所述运输腔的转送腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动化叠衣打包设备，其特征在于：第二折叠机构包括固定连接在所述第二折叠腔内的所述电机轴上的第三线轮和第四线轮，所述第二折叠腔下内壁内设有连通所述第二折叠腔的第二拉动腔，所述第三线轮上缠绕有第三拉绳，所述第四拉伸上缠绕有第四拉绳，所述第三拉绳一端与第四拉绳一端分别固定连接在所述第二折叠腔内的两个传动块上，所述传动块远离所述传输腔的端面固定有传动弹簧，所述传动弹簧一端固定在所述第二折叠腔内壁上，所述传动块靠近所述传输腔的端面固定连接有两个传动杆，所述传动块靠近所述传输腔的一侧设有板块，所述板块内设有两个传动槽，所述传动杆靠近所述传输腔的一端位于所述传动槽内，所述传动杆靠近所述传输腔的一端固定连接有传动槽块，所述传动槽内壁上固定连接有与所述传动槽块固定连接的传动弹簧，所述板块内设有上下内壁与远离所述传输腔的内壁连通所述第二折叠腔的转动腔，所述转动腔左右内壁间转动连接有折叠轴，所述折叠轴上固定连接有折叠板，所述转动腔内设有一端与所述折叠板固定连接且另一端与所述转动腔内壁固定连接的折叠弹簧，所述第二拉动腔左右内壁间转动连接有四个第二固定轴，两个外侧所述第二固定轴上固定连接有第二折叠线轮，两个内侧所述第二固定轴上固定连接有第三折叠线轮，所述第二拉动腔内设有第二承重块，所述第二承重块上固定有两根第二折叠拉绳与两根第三折叠拉绳，两根所述第二折叠拉绳上端分别绕过两个所述第二折叠线轮且与分别所述传动块固定连接，两根所述第三折叠拉绳上端分别绕过两个所述第三折叠线轮且与分别所述折叠板固定连接。