[发明专利]一种用于无人机勘探扫描标架机构

说明书

本发明公开了一种用于无人机勘探扫描标架机构，涉及无人机配件技术领域，解决了现有的标架装置，标架支撑折叠部件的伸缩操作与摄像头的伸缩操作需分步依次进行，操作步骤较为繁琐，造成标架装置的展开使用较为不便的问题。一种用于无人机勘探扫描标架机构，包括安装板和滑动轴，所述安装板包括长条方杆，撑连轴杆和挡撑板，所述安装板整体呈矩形结构，其底部左右两侧对称吊撑有两处长条方杆，此两处长条方杆之间对称焊接有两处撑连轴杆，且两处长条方杆的底部呈前后对应吊焊有两处外倾的挡撑板。本发明中的两处定位框与激光镜头插接定位在一起可以带动激光镜头上下滑动收缩。

技术领域

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种用于无人机勘探扫描标架机构。

背景技术

随着影像采集传感器技术的发展，由各类无人机、航空飞机、卫星、太空站等太空探测器构成的遥感平台为人们提供了大量的影像资料。采用无人机进行摄影测量来实现快速三维建模的方法被广泛应用，无人机的三维激光扫描摄影镜头需要用到固定标架。

现有标架装置为适用小型化以及便携性的使用需求，大都为可折叠伸缩式，激光扫描摄像头出于隐藏保护的需要也大都为可伸缩式，标架支撑折叠部件的伸缩操作与摄像头的伸缩操作需分步依次进行，操作步骤较为繁琐，造成标架装置的展开使用较为不便，且在无人机故障非正常触地撞击时，标架装置对镜头的遮挡保护效果较差，导致镜头易被撞击顶戳损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机勘探扫描标架机构，以解决上述背景技术中提出标架支撑折叠部件的伸缩操作与摄像头的伸缩操作需分步依次进行，操作步骤较为繁琐，造成标架装置的展开使用较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机勘探扫描标架机构，包括安装板和滑动轴，所述安装板包括长条方杆，撑连轴杆和挡撑板，所述安装板整体呈矩形结构，其底部左右两侧对称吊撑有两处长条方杆，此两处长条方杆之间对称焊接有两处撑连轴杆，且两处长条方杆的底部呈前后对应吊焊有两处外倾的挡撑板；两处所述挡撑板外侧相邻位置的长条方杆上转动吊连有两处扩撑支杆，此两处扩撑支杆的尾端又均转动连接有一处T形支撑腿；所述扩撑支杆包括插杆，两处所述扩撑支杆的下半段上均通过弹簧顶推贯穿插装有两处插杆；两处所述撑连轴杆之间焊接支撑有一处安放筒，此安放筒位于安装板的底部中心位置；所述安放筒包括轨道板，楔块和限位板，所述安放筒的圆周内壁上对称设置有两组共四处限位板，且安放筒的底部对称向下支撑有两处轨道板，此两处轨道板的底部对称焊接有两处向心的楔块；两处所述轨道板上均开设有一处轨道槽，此滑槽向上开设延伸置于安放筒的圆周侧壁上；两处所述滑动轴的尾端段上均间隔设置有两处夹板，且两处滑动轴的尾端段对应滑动置于两处轨道板上的滑槽中并通过其上的两处夹板夹靠限位；所述滑动轴的尾端贯穿插装有一处定位框，且激光镜头内滑安装于安放筒的内部。

优选的，两处所述扩撑支杆转动依靠于两处挡撑板上，且两处扩撑支杆与安放筒的圆周外壁之间呈左右对应转动挂连有两处拉簧。

优选的，所述支撑腿的顶端段上呈70°夹角开设有两处插孔，且插杆可选择与此两处插孔顶插配合。

优选的，所述定位框由L状主体撑杆以及顶端一长一短两处插杆共同焊接组成，其中L状主体撑杆的底部尾端为倾斜刨切结构，此斜切尾段可下滑与楔块顶滑接触。

优选的，所述滑动轴为中空结构，且定位框顶端的细插杆就顶插置于滑动轴的中心轴孔中，且滑动轴的尾端吊撑有一处滑环，定位框顶端的长插杆通过弹簧顶推穿设于此滑环上。

优选的，两处所述定位框顶端长插杆的首端段穿过两处轨道板的滑槽顶插置于激光镜头底部段的圆周环圈上。

优选的，所述支撑腿包括连杆，两处所述支撑腿的顶端段上均转动连接有一处连杆，此两处连杆的首端转套连接于两处定位框顶端长插杆的中间段上并被顶推抵靠于两处轨道板上。