[发明专利]电动线性马达

说明书

本发明涉及一种用于运输系统的电动线性马达，该电动线性马达由其中定子极(52；74、78)相对于环境处于固定相关性的至少一个线性定子轨道(26a、b，28a、b)和共同作用并沿着定子轨道(26a、b，28a、b)移动的至少一个动子(22、24)形成，线性定子轨道(26a、b，28a、b)包括至少一个水平定子轨道(28a、b)，具有从水平定子轨道(28a、b)向上延伸的上定子极(74)和从水平定子轨道(28a、b)向下延伸的下定子极(78)。根据本发明，所述上定子极(74)的至少一个物理特性不同于所述下定子极(78)的物理特性，以应对沿水平定子轨道的法线方向作用在动子上的重力。

技术领域

本发明涉及一种用于诸如电梯、自动扶梯、移动坡道等的运输系统的电动线性马达。该电动线性马达由其中定子极相对于环境处于固定相关性的至少一个线性定子轨道和共同作用并沿着定子轨道移动的至少一个动子形成。该电动线性马达包括在动子的水平轨迹中延伸的至少一个线性水平定子轨道，该水平定子轨道包括从定子轨道向上延伸的上定子极和从定子轨道向下延伸的下定子极。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有改进效率的电动线性马达。

通过根据权利要求1的电动线性马达解决了本发明。本发明的优选实施例是相应从属权利要求的主题。本发明还涉及一种具有这种马达的电梯以及包括这种线性马达的自动扶梯或移动坡道。

根据本发明，水平定子轨道的上定子极的物理特性不同于下定子极的物理特性。

在乘客运输系统的情况下，特别是电梯和自动扶梯，线性电动马达通常吸收作用在电梯轿厢上或作用于在自动扶梯或移动坡道中的环形链条中移动的托板上的重力。因此，线性马达不仅用于推进电梯轿厢或者自动扶梯或移动坡道的托板，而且还必须承受重力，该重力在电梯的水平运动部分中或者在自动扶梯的水平和/或倾斜轨迹中或多或少垂直于定子轨道的长度方向。因此，在运输系统的这些部分中，线性马达还必须应对在定子轨道的法向方向上作用的重力。通过使用其中上定子极的物理特性不同于下定子极的物理特性的定子轨道，可以将线性马达配置为通过沿向上方向在动子上施加与动子对定子轨道的下部分的更大吸引力相对于的更大力来更好地能够承受沿定子轨道的法向方向作用的重力。

因此，本发明考虑到以下事实：在多轿厢系统中，通常使用线性马达来沿竖直方向推进电梯轿厢，以及沿水平方向将轿厢从一个竖井转移到另一个竖井，对于动子/轿厢的竖直和水平运动所需的驱动特性是不同的。在竖直运动中，推进力抵抗重力。由于多轿厢系统是没有配重的电梯系统，因此向上方向所需的推进力始终大于向下方向所需的推进力。因此，例如可以通过提供不对称的定子齿结构来优化竖直定子轨道。

另一方面，在电梯或者自动扶梯或移动人行道的水平轨迹中，动子的推进力较小，但随着重力在法向力的方向上的作用，横向方向上(垂直于推进力的方向上)的法向力较大。

根据本发明，水平定子轨道的一个或多个物理特性在上下方向上即相对于水平面是不对称的。此外，在电梯中，水平定子轨道的物理特性也不同于竖直定子轨道的一个或多个物理特性。在竖直运动的一部分中，竖直定子轨道的定子齿可从垂直方向倾斜，以在向上的方向上抵抗重力提供更大的推进力。在水平运动的一部分中，即在水平定子轨道中，定子齿可以是直的，从定子轨道沿垂直方向延伸。直齿构造比成角度的齿构造提供更大的法向力，以更好地补偿作用在动子上的重力影响(这里，法向力是定子段和面向所述定子段的转子段之间的吸引力)。

当然，对于竖直和水平运动部分而言动子的构造都相同，因为同一个动子在二者上运行。这可能意味着水平和竖直定子轨道的齿/极间距相同，但齿的形状有所不同。