[发明专利]一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质。该电路包括：电动车高压系统电路、绝缘检测装置、电压检测装置以及检测控制装置；所述电动车高压系统电路包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与短路保护电阻对应连接的接地开关；绝缘检测装置与动力电池的电流输出端和电流输入端连接；电压检测装置分别与一对接地开关连接；检测控制装置，分别与电动车高压系统电路、绝缘检测装置以及电压检测装置连接，用于通过绝缘检测装置和电压检测装置确定电动车高压系统电路中主继电器是否粘连。本发明可以准确检测高压系统主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质。

背景技术

高压继电器在电动车上起到控制高压回路通断的重要作用，如果发生继电器粘连，尤其是正负极两个高压继电器同时粘连时，会存在无法高压下电的问题，若不能及时处理，则增加了车辆发生触电事故的风险，因此继电器粘连的检测是十分有必要的。

目前主流的继电器粘连检测方法主要有对比电池输入电压和高压储能电容电压的方法，上述方法需要通过对比继电器不同时刻电阻两端的电压变化来判断继电器是否粘连，判断过程繁琐，多次测量不同状态下的电压值会增加检测误差，且容易忽略绝缘电阻失效情况对检测结果的影响。

发明内容

本发明提供一种继电器粘连检测电路、方法、车辆及存储介质，以实现准确检测高压系统主回路高压继电器和充电回路高压继电器是否发生粘连。

第一方面，本发明实施例提供了一种继电器粘连检测电路，所述电路包括：电动车高压系统电路、绝缘检测装置、电压检测装置以及检测控制装置；

所述电动车高压系统电路包括：动力电池、一对主继电器、若干个高压部件、一对分别与所述主继电器对应连接的短路保护电阻及一对分别与所述短路保护电阻对应连接的接地开关；

所述绝缘检测装置的第一端与所述动力电池的电流输出端连接，所述绝缘检测装置的第二端与所述动力电池的电流输入端连接；

所述电压检测装置分别与一对所述接地开关连接；

所述检测控制装置，分别与所述电动车高压系统电路、所述绝缘检测装置以及所述电压检测装置连接，用于通过所述绝缘检测装置和所述电压检测装置对所述电动车高压系统电路进行绝缘电阻检测和对地电压监测，确定所述电动车高压系统电路中所述主继电器是否粘连。

所述检测控制装置，还用于分别通过对所述主继电器和所述接地开关的通断控制确定所述电动车高压系统电路中所述主继电器是否粘连。

可选的，第一主继电器的第一端与所述绝缘检测装置的第一端连接，所述第一主继电器的第二端分别与第一短路保护电阻的第一端以及各所述高压部件的第一端连接；

所述第一短路保护电阻的第二端与第一接地开关的第一端连接；

所述第一接地开关的第二端接地；

第二接地开关的第一端接地，所述第二接地开关的第二端与第二短路保护电阻的第一端；

所述电压检测装置的第一端分别与所述第一短路保护电阻的第一端以及所述第二短路保护电阻的第二端连接，所述电压检测装置的第二端分别与所述第一接地开关的第二端以及第二接地开关的第一端连接；

所述第二短路保护电阻的第二端分别与第二主继电器的第一端以及各所述高压部件的第二端连接；

所述第二主继电器的第二端与所述绝缘检测装置的第二端连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种继电器粘连检测方法，应用于继电器粘连检测电路中的检测控制装置，所述方法包括：