[发明专利]一种注塑嵌件自动夹装及检测装置

权利要求书

1.一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，包括：主体框架(1)以及安装于所述主体框架(1)上的第一夹装机构(2)和视觉检测机构(4)，所述主体框架(1)由型材和角件拼接而成，所述主体框架(1)与机器人连接，所述第一夹装机构(2)用于夹装金属嵌件，所述视觉检测机构(4)用于检测嵌件是否安装合格。

2.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，还包括：第二夹装机构(3)，所述第二夹装机构(3)和所述第一夹装机构(2)并排安装于所述主体框架(1)的下方，所述第二夹装机构(3)用于夹装非金属网布嵌件。

3.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，所述第一夹装机构(2)包括：第一避让气缸(21)、卸料气缸(22)、定位销(23)、挡板(24)、抓取气缸(25)和取料吸盘(26)，所述第一避让气缸(21)通过安装架(27)安装于所述主体框架(1)的下方，所述第一避让气缸(21)的下端连接有连接架(28)，所述连接架(28)结构左右对称，所述卸料气缸(22)安装于所述连接架(28)的中间位置，所述挡板(24)安装于所述定位销(23)的下端，两组所述定位销(23)和抓取气缸(25)对称安装于所述连接架(28)的下端左右两侧，所述取料吸盘(26)对称安装于所述连接架(28)的上端，且位于所述第一避让气缸(21)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，所述第二夹装机构(3)包括：夹布组件和压布组件，所述夹布组件和压布组件通过安装组件(37)安装于所述主体框架(1)的下方，所述夹布组件对称安装于所述安装组件(37)的下端左右两侧，所述压布组件安装于所述夹布组件之间；所述夹布组件包括：第二避让气缸(30)、抻布气缸(31)、夹布气缸(32)和夹爪(33)，所述第二避让气缸(30)和抻布气缸(31)上、下水平设置，且通过侧端纵向设置的连接板(38)连接，所述抻布气缸(31)的端部通过安装板(39)对称安装所述夹布气缸(32)，所述夹布气缸(32)的端部安装所述夹爪(33)；所述压布组件包括：压布气缸(34)以及安装于所述压布气缸(34)下端的压板(35)，所述压板(35)上对称安装若干个压杆(36)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括：光源(40)和相机(41)，所述光源(40)和相机(41)安装于连接组件(42)上，所述连接组件(42)由连接杆和连接块拼接而成，所述连接组件(42)安装于所述主体框架(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，还包括：注塑成品夹取组件，所述注塑成品夹取组件包括：气指夹(51)和吸盘(52)，两者分布安装于所述主体框架(1)的侧端，用于注塑完成后取走成型产品。

7.根据权利要求4所述的一种注塑嵌件自动夹装及检测装置，其特征在于，所述安装组件(37)包括：上安装板(371)和下安装板(372)，两者上、下水平设置，所述上安装板(371)的两侧安装有型材连杆，通过所述型材连杆与所述主体框架(1)连接，若干个导向轴(373)连接于所述下安装板(372)的拐角处，且纵向穿过所述上安装板(371)，所述导向轴(373)与所述上安装板(371)之间通过直线轴承滑动连接，所述上安装板(371)上还设置有升降气缸(374)，所述升降气缸(374)的端部纵向穿过所述上安装板(371)，与所述下安装板(372)的上端部通过连接件连接，所述第二夹装机构(3)安装于所述下安装板(372)下方，通过所述升降气缸(374)带动所述下安装板(372)和导向轴(373)同步上、下移动，以调整所述第二夹装机构(3)的上下位置。