[发明专利]一种电缆盘焊接生产线

说明书

本发明提供了一种电缆盘焊接生产线，包括依次设置的圆环焊接结构、定位焊接结构、出料结构。定位焊接结构包括焊接组件，焊接组件包括桁架、焊接夹具。焊接夹具位于桁架的下方，焊接夹具包括同心且与水平地面垂直的芯轴夹具及内/外圆环夹具。桁架为门型框架，且桁架的下表面设有水平滑轨。水平滑轨上连接有第一焊接机器人及第二焊接机器人，第一焊接机器人为点焊机器人，第二焊接机器人为满焊机器人。焊接组件还包括辐条上料机器人，辐条上料机器人位于第一焊接机器人的下方，且辐条上料机器人用于抓取辐条并将辐条放置在焊接夹具上的芯轴与内/外圆环之间。电缆盘焊接生产线具有自动化程度高、焊接效率及焊接质量高的优点。

技术领域

本发明涉及电缆盘生产加工技术领域，具体为一种电缆盘焊接生产线。

背景技术

电缆盘是用来缠绕电线电缆的线盘，广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位等诸多行业，是治炼、石油化工、矿山、电力、铁路、建筑工地、采矿厂等施工建设的必需品。

现有的电缆盘，如大型电缆盘多使用异型角铁焊接制成，其生产方式通常为一组工人手工焊接，具有生产效率低、生产环境恶劣、生产成本较高、电缆盘焊接质量参差不齐等问题。

目前，虽然也有电缆盘的自动生产线，如中国实用新型专利CN204893408U，提供的一种大型电缆盘自动生成系统，包括送料装置、定位焊接装置、出料装置、送料机械臂、中央控制台等组成，也能够实现大型电缆盘的自动生产。其电缆盘生产时，需要先将多个辐条放置并焊接在芯轴上，再将输送至定位焊接装置上，与内圈或外圈进行焊接固定，其操作比较复杂，效率低，且焊接时容易出现焊接位置发生偏差，导致大型电缆盘焊接后，电缆盘安装不匹配的质量问题。

因此，需要对设计或者对现有的电缆盘的自动生产线进行改进，使得电缆盘能够高效、高质的进行生产加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆盘焊接生产线，电缆盘焊接生产线是一种全自动化的焊接生产线，其能够大幅提高电缆盘的焊接生产，降低了人工成本。本发明的电缆盘焊接生产线的设计思路是，将电缆盘的内圈与芯轴，或外圈与芯轴加持在焊接夹具上，再通过改进的焊接方法将辐条依次焊接在内圈与芯轴，或外圈与芯轴上。上述的焊接方法大大提高了电缆盘的生产效率，且能够确保内圈或外圈，与芯轴同轴，确保焊接后的电缆盘的质量及安装质量。

实现发明目的的技术方案如下：一种电缆盘焊接生产线，包括依次设置的圆环焊接结构、定位焊接结构、出料结构。定位焊接结构包括焊接组件，焊接组件包括桁架、焊接夹具。

焊接夹具位于桁架的下方，焊接夹具包括同心且与水平地面垂直的芯轴夹具及内/外圆环夹具，芯轴夹具用于夹持芯轴，内/外圆环夹具用于夹持内/外圆环。

桁架为门型框架，且桁架的下表面设有水平滑轨。水平滑轨上连接有第一焊接机器人及第二焊接机器人，第一焊接机器人为点焊机器人，第二焊接机器人为满焊机器人。

焊接组件还包括辐条上料机器人，辐条上料机器人位于第一焊接机器人的下方，且辐条上料机器人用于抓取辐条并将辐条放置在焊接夹具上的芯轴与内/外圆环之间。

本发明通过设计新的电缆盘焊接生产线，特别是对定位焊接结构进行了设计，通过将内/外圆环、芯轴分别夹持在芯轴夹具及内/外圆环夹具上，能够确保内/外圆环与芯轴同心，避免出现电缆盘安装时安装不配套的问题。同时，在焊接夹具上将内/外圆环、芯轴夹持后，能够一次性的完成焊接，避免了需要在一个装置上在芯轴上焊接辐条，然后在另一个装置上将辐条的另一端焊接到内/外圆环上，确保了电缆盘的焊接质量及焊接效率。

同时，本发明对辐条的焊接形式(即焊接方法)进行改进，通过第一焊接机器人及第二焊接机器人合作将辐条焊接在内/外圆环与芯轴上，焊接时，首选采用第一焊接机器人(即点焊机器人)以点焊的方式定位焊接，在将其转动到另一边通过第二焊接机器人(即满焊机器人)将辐条完全焊接，大大提高了电缆盘焊接的效率。