[发明专利]一种天体仿真的运行控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010633206.3 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111781854A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张桥;李京燕;于西岩 | 申请(专利权)人: | 北京世冠金洋科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王娇娇 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天体 仿真 运行 控制 方法 装置 电子设备 | ||
本申请公开了一种天体仿真的运行控制方法、装置及电子设备,获得针对天体仿真模型的仿真运行指令,仿真运行指令中至少包含仿真坐标系,天体仿真模型中包含有一个或多个仿真对象;获得仿真坐标系对应的旋转矩阵;利用旋转矩阵,将仿真对象的当前坐标转换为仿真坐标系下对应的坐标,以使得天体仿真模型中的仿真对象基于仿真坐标系进行仿真运行。
技术领域
本申请涉及计算机仿真技术领域,尤其涉及一种天体仿真的运行控制方法、装置及电子设备。
背景技术
随着数字化城市进程的发展,各行业信息化建设也加紧步伐,地理信息系统GIS(Geographic Information System或Geo-Information system)作为信息化的有力工具占据越来越重要的地位。
而目前基于GIS的仿真平台上通常是通过一个特定的坐标系构建天体仿真模型,如基于世界大地坐标系WGS(World Geodetic System)84坐标系实现3D天体仿真模型的构建及运行显示。
但是,这种天体仿真模型中,卫星和地球上的人和车辆等仿真对象均是基于WGS84坐标系进行相对运动,这样会使得仿真效果单一。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种天体仿真的运行控制方法、装置及电子设备,如下:
一种天体仿真的运行控制方法,所述方法包括:
获得针对天体仿真模型的仿真运行指令,所述仿真运行指令中至少包含仿真坐标系,所述天体仿真模型中包含有一个或多个仿真对象;
获得所述仿真坐标系对应的旋转矩阵;
利用所述旋转矩阵,将所述仿真对象的当前坐标转换为所述仿真坐标系下对应的坐标,以使得所述天体仿真模型中的所述仿真对象基于所述仿真坐标系进行仿真运行。
上述方法,优选的,获得所述仿真坐标系对应的旋转矩阵,包括:
获得所述仿真对象的当前坐标系;
获得所述当前坐标系向所述仿真坐标系转换的旋转矩阵。
上述方法,优选的,获得所述当前坐标系向所述仿真坐标系转换的旋转矩阵,包括:
获得所述当前坐标系和所述仿真坐标系在关于坐标系属性完全一致时对应的历史时刻;
获得所述历史时刻与当前时刻之间的时间段中所形成的所述仿真坐标系与所述坐标系之间的角度偏差值;
根据所述角度偏差值,获得所述当前坐标系向所述仿真坐标系进行转换的旋转矩阵。
上述方法,优选的,所述仿真运行指令还包括运行角度范围或运行时长,所述运行角度范围用于控制天体仿真模型中的仿真对象按照所述运行角度进行仿真运行,所述运行时长用于控制天体仿真模型中的仿真对象按照所述运行时长进行仿真运行。
上述方法,优选的,获得针对天体仿真模型的仿真运行指令,包括:
接收针对天体仿真模型的输入操作;
至少根据所述输入操作中关于仿真坐标系的操作数据,获得仿真运行指令。
上述方法,优选的,所述方法还包括:
输出所述天体仿真模型对应的仿真结果。
上述方法,优选的,所述输出所述天体仿真模型对应的仿真结果,包括:
获得所述仿真坐标系下的仿真观看位置;
根据所述仿真观看位置,输出所述天体仿真模型对应的至少一帧仿真图像。
一种天体仿真的运行控制装置,装置包括:
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