[发明专利]一种适用于地基伪卫星的导航电文传输协议的设计方法

权利要求书

1.一种适用于地基伪卫星的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，所述设计方法包括：

步骤S1，将导航电文中的数据按重复播发 周期时间的长短进行分类得到分类数据；

步骤S2，将所述分类数据在导航电文中安排不同的位置和重复播发 周期，电文结构基础单元至少满足其中一类数据的播发；

步骤S3，根据分类数据的种类将一个数据播发单元分成若干部分，每一部分对应一类数据，其中至少一个部分中的数据内容和格式固定，至少一个部分存在数据内容可变。

2.根据权利要求1所述的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，所述步骤S1中按重复播发周期时间T的长短进行分类，分为五大类，分别为：

第一类，重复播发周期T＝3秒的数据，包括时间信息、完好性信息；

第二类，重复播发周期满足3秒T＝18秒的数据，包括差分快变信息；

第三类，重复播发周期满足18秒T＝30秒的数据，包括卫星广播星历预报参数信息、卫星钟差预报参数信息、电离层延迟修正参数模型信息；

第四类，重复播发周期T30秒的数据，包括卫星历书信息、与UTC间时差信息、与非本系统间时间同步信息、差分慢变信息、格网电离层信息；

第五类，重复播发周期随机的数据，包括RNSS工作参数信息、随机播发信息。

3.根据权利要求1所述的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，步骤S2中所述电文结构基础单元，长度为300bit，每个基础单元中包含10个字，每个字30bit。

4.根据权利要求2所述的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，所述数据播发单元为帧。

5.根据权利要求4所述的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，所述步骤S3中将一个数据播发单元分成若干部分，进一步将一个数据播发单元分成五部分，五个部分分别对应五大类数据，其中第一部分、第二部分、第三部分和第四部分中的数据内容和格式相对固定，第五部分存在数据内容可变。

6.根据权利要求2所述的导航电文传输协议的设计方法，其特征在于，当伪卫星与北斗卫星系统组合时，北斗卫星导航系统导航电文采用帧结构方式，帧结构分为超帧、主帧和子帧。