[发明专利]一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法

权利要求书

1.一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，包括主架(1)，固定安装在主架(1)上的引导滑轮结构(3)、固定安装在主架(1)上的定位施压结构(5)、固定安装在主架(1)上的从动旋转轴结构(2)以及固定安装在主架(1)上的主动旋转轴结构(4)；

所述主架(1)上固定安装有中部平台(11)，主架(1)的一侧设置有滑板(6)；

所述主动旋转轴结构(4)与从动旋转轴结构(2)相对设置，对待拆解的废旧锂电池进行夹紧固定；

所述引导滑轮结构(3)包括第三底部连接块(31)，第三底部连接块(31)固定安装在主架(1)上，所述第三底部连接块(31)上固定安装有第二驱动气缸(32)，第二驱动气缸(32)的气缸轴固定连接有缓冲弹簧(33)的一端，缓冲弹簧(33)的另一端固定连接有U形架(34)，所述U形架(34)的U形槽内转动连接有滚轮(35)；

所述定位施压结构(5)包括第四底部连接块(51)，第四底部连接块(51)上设置有导轨(52)，导轨(52)上滑动设置有滑块(53)，滑块(53)上固定设置有滑动连接块(54)，滑动连接块(54)的一端固定连接有第三驱动气缸(56)的气缸轴，第三驱动气缸(56)固定安装在第四底部连接块(51)上，所述滑动连接块(54)上固定安装有挤压块(55)。

2.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述主动旋转轴结构(4)包括第一防护机箱(42)，第一防护机箱(42)通过第一底部连接块(41)固定安装在主架(1)上，所述第一防护机箱(42)与第一传动杆(44)转动连接，第一传动杆(44)的一端固定连接有第一夹紧块(43)，第一防护机箱(42)通过稳定连接杆(47)固定连接有第一连接块(45)与第二连接块(46)，其中第二连接块(46)上固定安装有旋转电机，旋转电机的轴伸固定连接有第一传动杆(44)的另一端，第一连接块(45)与第二连接块(46)均套接在第一传动杆(44)上，且第一连接块(45)与第二连接块(46)均与第一传动杆(44)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述从动旋转轴结构(2)包括第二防护机箱(22)，第二防护机箱(22)通过第二底部连接块(21)固定安装在主架(1)上，所述第二防护机箱(22)套接在第二传动杆(24)上且第二防护机箱(22)与第二传动杆(24)滑动连接，所述第二传动杆(24)的一端上转动套接有第二夹紧块(25)，第二传动杆(24)的另一端与第一驱动气缸(23)的气缸轴固定连接，所述第二防护机箱(22)通过固定连接杆(26)固定连接有第三连接块(27)，第三连接块(27)上固定安装有第一驱动气缸(23)，通过第一驱动气缸(23)能够控制调节第一夹紧块(43)与第二夹紧块(25)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述挤压块(55)由橡胶材料制成，且挤压块(55)的表面设置为粗糙面。

5.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过机械手将待拆解处理的废旧锂电池转移至从动旋转轴结构(2)与主动旋转轴结构(4)之间，通过第一驱动气缸(23)驱动第二夹紧块(25)靠近第一夹紧块(43)，通过第二夹紧块(25)与第一夹紧块(43)将锂电池夹紧固定；

通过第二驱动气缸(32)驱动U形架(34)靠近待拆解处理的废旧锂电池，使滚轮(35)与废旧锂电池的表面接触，缓冲弹簧(33)处于压缩状态，通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池定位；

当需要对废旧锂电池的角度进行调整时，通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)远离废旧锂电池的表面，旋转电机驱动废旧锂电池转动设定角度，通过缓冲弹簧(33)与第二驱动气缸(32)气缸轴位置的调节，使滚轮(35)保持对废旧锂电池表面施加压力，再通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位。