[发明专利]一种碳刷自动套管机

权利要求书

1.一种碳刷自动套管机，其特征在于，包括机架（10）；所述机架（10）上设置有触摸屏控制器（20）及工作台（11）；所述工作台（11）上设置有碳刷上料机构（30）；所述工作台（11）上还设置有对应所述碳刷上料机构（30）的错位机构（40）；所述工作台（11）上还设置有对应所述错位机构（40）的平移机构（50）；所述工作台（11）上还设置有对应所述平移机构（50）的理线机构（60）及套管机构；所述套管机构包括套管料仓（70），以及对应所述套管料仓（70）的推管机构（80）；所述工作台（11）上还设置有对应所述套管机构的理管机构（100），以及对应所述理管机构（100）的搬运机构（90）；所述工作台（11）上还设置对应所述搬运机构（90）出料口的成品流线（110）。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述碳刷上料机构（30）包括设置在所述工作台（11）上的旋转电机（31），由所述旋转电机（31）驱动的转盘（32），以及通过压紧机构（33）等分安装在所述转盘（32）上的多个弹夹式料仓（34）。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述平移机构（50）包括设置在所述工作台（11）上的平移导轨（51），由平移气缸（52）驱动并沿所述平移导轨（51）水平移动的平移推块（53），以及对应所述平移推块（53）的挡板（120）；所述平移推块（53）对应所述错位机构（40）上的碳刷。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述理线机构（60）包括设置在所述工作台（11）上的理线气缸一（61），由所述理线气缸一（61）驱动并沿导轨移动的理线支撑板（62），安装在所述理线支撑板（62）上的理线气缸二（63），以及由所述理线气缸二（63）驱动的理线夹爪（64）。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述搬运机构（90）包括设置在所述工作台（11）上的水平滑板（92），由伺服电机一（91）驱动并沿所述水平滑板（92）平移的垂直滑板（93），设置在所述垂直滑板（93）上并由伺服电机二（94）驱动升降的伺服电机三（95），以及由所述伺服电机三（95）驱动的成品夹爪（96）。