[发明专利]一种在预定高度上快速形成消光型生物气溶胶的方法

权利要求书

1.一种在预定高度上快速形成消光型生物气溶胶的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一、根据所要形成成片的消光型生物气溶胶的水平方向长度s₂、无人机飞行速度v₂以及消光型生物颗粒下降速度v₁和消光型生物气溶胶扩散速度v₀，确定形成成片的消光型生物气溶胶所需要的时间t₀；

步骤一中，所述所要形成成片的消光型生物气溶胶所需要的时间t₀为：

t₀＝v₁·s₂/(v₂·v₀)；

其中，v₁为消光型生物颗粒下降速度，s₂为所要形成成片的消光型生物气溶胶的水平方向长度，v₂为无人机飞行速度，v₀为消光型生物气溶胶扩散速度；

步骤二、根据所要形成成片的消光型生物气溶胶所需要的时间t₀、消光型生物颗粒下降速度v₁以及所要形成成片的消光型生物气溶胶上边沿的预定高度h'，计算无人机所要达到飞行高度h；

步骤二中，所述无人机所要达到飞行高度h为：

h＝t₀·v₁+h'；

其中，t₀为所要形成成片的消光型生物气溶胶所需要的时间，v₁为消光型生物颗粒下降速度，h'为所要形成成片的消光型生物气溶胶上边沿所处的位置高度；

步骤三、根据所要形成成片的消光型生物气溶胶的水平方向长度s₂、消光型生物颗粒下降速度v₁和消光型生物气溶胶最小浓度C，计算无人机喷洒装置的喷洒流量Q；

步骤三中，所述无人机喷洒装置的喷洒流量Q为：

Q＝k·s₂·v₁·C；

其中，s₂为所要形成成片的消光型生物气溶胶的水平方向长度，v₁为消光型生物颗粒下降速度，C为消光型生物气溶胶最小浓度，k为形成成片的消光型生物气溶胶的初始时刻浓度和终止时刻浓度的比值；

步骤四、将消光型生物颗粒装入无人机喷洒装置的消光型生物颗粒箱(1)后盖上消光型生物颗粒箱(1)的上端盖子(2)；

步骤五、控制无人机飞到所要达到飞行高度h后调整无人机姿态，使得喷料管(6)平行于所要形成消光型生物气溶胶所在平面，并将无人机悬停于所要形成气溶胶一侧边沿的上方位置；

步骤六、通过遥控打开鼓风机(5)；并控制无人机以飞行速度v₂在所要形成成片的消光型生物气溶胶的左右两侧之间来回飞行，同时以喷洒流量Q进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机喷洒装置包括消光型生物颗粒箱(1)、鼓风机(5)和2根喷料管(6)；

所述消光型生物颗粒箱(1)的上端盖子(2)通过无人机旋翼支撑结构(3)与无人机旋翼连接；所述消光型生物颗粒箱(1)的底端出料口(4)与所述鼓风机(5)的进口相连；所述鼓风机(5)通过遥控打开和关闭；

所述鼓风机(5)的两个对称出口(51)分别与所述2根喷料管(6)连接；远离所述鼓风机(5)的喷料管(6)的另一端口为封闭的；

每个喷料管(6)侧壁上沿轴向均匀分布有多个喷口(61)；相邻两个喷口(61)之间设置有一个控制对应的喷口(61)喷洒流量占总喷洒流量比例的风量控制阀(62)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机旋翼支撑结构(3)包括卡口(31)、支撑臂连接轴(32)和2根无人机旋翼支撑臂(34)；

所述卡口(31)设置在所述上端盖子(2)的边缘；所述支撑臂连接轴(32)设置在所述上端盖子(2)的中间；所述2根无人机旋翼支撑臂(34)通过所述支撑臂连接轴(32)实现垂直连接；所述2根无人机旋翼支撑臂(34)通过对应的卡口(31)固定；

4个无人机旋翼分别安装在所述2根无人机旋翼支撑臂(34)的两端(33)上。