[发明专利]一种用于家用扫地机器人的清扫机构

说明书

本发明公开了一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其通过设置高频驱动器，使得高频驱动器与高频水平震荡座和/或水平导向座驱动连接，以驱动所述高频水平震荡座在水平方向上高频震荡，从而使得在清扫时，清扫刷在绕自身竖直轴线旋转清扫的同时，高频驱动器驱动清扫刷不断高频的移动，通过旋转的同时高频微幅移动，可以有效的保证去除与清扫的效率，提高清扫性能；本发明的每个所述清扫刷的中心设置有吸尘孔，各个所述吸尘孔与所述吸尘管连通，这样，可以在清扫的同时，处于中心的吸尘孔可以很好的实现吸尘作用，提高除尘效率，避免清扫下的尘屑再次粘结在地面上的问题，有效保证清扫的可靠性与彻底性。

技术领域

本发明具体是一种用于家用扫地机器人的清扫机构，涉及家用清扫设备相关领域。

背景技术

目前，随着自动化以及智能技术的不断发展，扫地机器人已经成为目前较为常用的家用设备之一。而清扫机构是扫地机器人中最为重要的部件之一，清扫机构的合理性决定着扫地机器人的性能优劣。目前的扫地机构一般比较简单，一般通过旋转的清扫刷来实现清扫，这种电机直接或者间接驱动的方式虽然简单，但是，清扫面积小，而且清扫只能旋转运动，这种旋转运动往往难以保证尘屑从地面上高效的去除，导致清扫不干净，清扫不彻底，需要机器人多次循环清扫，而且，经过多次循环后，对于一些顽固的粘附在地面上的尘屑，反而会增大尘屑的粘固力，导致很难进行有效去除。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于家用扫地机器人的清扫机构。

本发明是这样实现的，构造一种用于家用扫地机器人的清扫机构，其包括主板、高频水平震荡座、水平导向座、高频驱动器、竖向弹性连接机构、清扫机座和清扫刷，其中，所述主板的底部一侧设置有可水平微幅滑动的所述高频水平震荡座，所述高频水平震荡座的一侧固定设置有水平导向座，所述水平导向座导向滑动的配合于所述主板的底部两侧，其特征在于，所述主板的底部另一侧设置有所述高频驱动器，所述高频驱动器与所述高频水平震荡座和/或水平导向座驱动连接，以便驱动所述高频水平震荡座在水平方向上高频震荡，所述高频水平震荡座的下端面采用所述竖向弹性连接机构连接有所述清扫机座，所述清扫机座内采用行星传动机构连接有多个所述清扫刷，各个所述清扫刷在所述行星传动机构的驱动下绕各自的中心竖向轴线旋转运动，以便进行清扫作业。

进一步，作为优选，还包括尘屑抽吸器，所述尘屑抽吸器通过吸尘管连接至所述清扫机座内，且每个所述清扫刷的中心设置有吸尘孔，各个所述吸尘孔与所述吸尘管连通。

进一步，作为优选，所述竖向弹性连接机构包括弹簧、导向滑动挂柱、导套和定位盘，所述定位盘的底部固定连接在所述清扫机座的顶部，所述定位盘上固定设置有多个导套，所述高频水平震荡座的底部固定设置有多个向下延伸的导向滑动挂柱，所述导套套设在所述导向滑动挂柱上，且所述导向滑动挂柱的底端设置有限位所述导套滑出的限位肩，所述高频水平震荡座与所述导套之间设置有套设在所述导向滑动挂柱上的所述弹簧。

进一步，作为优选，所述高频驱动器为线性高频驱动器，所述线性高频驱动器为磁致伸缩驱动器，且所述线性高频驱动器的驱动振幅大于mm。

进一步，作为优选，所述主板的宽度方向上对称的设置有两个滑槽，所述高频水平震荡座包括前座、后座和连接座，所述前座和后座对称连接在所述连接座的两侧，所述前座和后座以悬挂且可滑动的方式连接在所述滑槽内，所述清扫机座连接在所述连接座上。

进一步，作为优选，所述行星传动机构包括固定外齿圈、行星分支组件、主行星齿轮、太阳轮，其中，所述固定外齿圈固定在所述清扫机座内，所述固定外齿圈的内侧啮合传动有多个主行星齿轮，各个所述主行星齿轮的中心设置有太阳轮，所述太阳轮外周的齿与所述主行星齿轮啮合传动，所述主行星齿轮与所述固定外齿圈也啮合传动，所述太阳轮的中心设置有抽吸孔，所述抽吸孔与所述吸尘管连通，且所述太阳轮的底部还连接设置有中心清扫刷，所述中心清扫刷位于各个所述清扫刷的中心，且所述中心清扫刷的中心设置有吸尘孔道，所述太阳轮由主清扫电机驱动转动，各个清扫刷连接在所述行星分支组件上。