[发明专利]半轴端部锻造自动送料装置

说明书

本发明公开了一种半轴端部锻造自动送料装置，其包括翻转板，还包括设置在翻转板上的限位套、夹爪机构和支撑柱，还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸。夹爪机构包括支架、设置在支架上的矩形框、夹爪、左传动板、右传动板和驱动夹爪的第一气缸。本发明半轴端部锻造自动送料装置，其能代替人工自动将半轴送入锻压机，并将锻压后的半轴从锻压机中取出，能提高半轴的生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种锻造汽车半轴的锥形端部时的送料装置。

背景技术

在半轴生产过程中，半轴的端部形状通常采用锻压方式加工成型。现有技术中，在锻压半轴端部时通常采用工人送料的方式将半轴送入锻压设备的模具中，而人工送料存在劳动强度大，生产效率低的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种半轴端部锻造自动送料装置，以解决由人工送料存在的劳动强度大，生产效率低的技术问题。

本发明半轴端部锻造自动送料装置，其包括翻转板，所述翻转板由水平板和连接在水平板前端的斜板组成；

所述斜板上设置有用于限定半轴位置的限位套，限位套的中心线垂直于斜板；

所述水平板的中部设置有用于夹持半轴的夹爪机构，所述夹爪机构包括支架、设置在支架上的矩形框、夹爪、左传动板、右传动板和驱动夹爪的第一气缸，所述夹爪由铰接在矩形框上的左夹臂和右夹臂组成，左夹臂和右夹臂与半轴接触的部分为弧形；所述第一气缸的活塞杆端部设置有连接座；左传动板的一端与左夹臂的端部铰接，左传动板的另一端与连接座铰接；右传动板的一端与右夹臂的端部铰接，右传动板的另一端与连接座铰接；

所述水平板的后端设置有用于支撑半轴的支撑柱，所述支撑柱的上端设置有限定半轴的V形槽；

所述水平板的前端设置有转轴，转轴的两端设置有与其转动配合的第一支座；

所述半轴端部锻造自动送料装置还包括驱动翻转板绕转轴中心线往复转动的第二气缸，所述第二气缸位于水平板的下方，第二气缸的活塞杆与水平板铰接，第二气缸的缸体端部与第二支座铰接。

本发明的有益效果：

本发明半轴端部锻造自动送料装置，其能代替人工自动将半轴送入锻压机，并将锻压后的半轴从锻压机中取出，能提高半轴的生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为实施例中半轴端部锻造自动送料装置的立体结构示意图；

图2为实施例中夹爪机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例中半轴端部锻造自动送料装置包括翻转板1，所述翻转板由水平板101和连接在水平板前端的斜板102组成。

所述斜板上设置有用于限定半轴位置的限位套2，限位套的中心线垂直于斜板。

所述水平板的中部设置有用于夹持半轴的夹爪机构，所述夹爪机构包括支架3、设置在支架上的矩形框4、夹爪5、左传动板6、右传动板7和驱动夹爪的第一气缸8，所述夹爪5由左夹臂501和右夹臂502组成，左夹臂501和右夹臂502分别通过一根销轴16铰接在矩形框上，左夹臂和右夹臂与半轴接触的部分为弧形；所述第一气缸的活塞杆端部设置有连接座9；左传动板的一端与左夹臂的端部铰接，左传动板的另一端与连接座铰接；右传动板的一端与右夹臂的端部铰接，右传动板的另一端与连接座铰接。

所述水平板的后端设置有用于支撑半轴的支撑柱10，所述支撑柱的上端设置有限定半轴的V形槽11。

所述水平板的前端设置有转轴12，转轴的两端设置有与其转动配合的第一支座13。