[发明专利]一种正弦力系统摩擦力测试方法

权利要求书

1.一种正弦力系统摩擦力测试方法，其特征在于，具体步骤包括如下：

步骤一：将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；

步骤二：所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力-电流系数，且为常数；

步骤三：调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度V_max；

步骤四：记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；

步骤五：对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；

步骤六：根据f(t)＝F(t)-Ma(t)，计算摩擦力；

步骤七：根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。

2.根据权利要求1所述的一种正弦力系统摩擦力测试方法，其特征在于，所述被测对象包括但不限于：直线电机、旋转电机、力矩电机、双轴系统。

3.根据权利要求1所述的一种正弦力系统摩擦力测试方法，其特征在于，所述步骤二中，正弦信号是幅值连续渐变、方向可变的信号，测试过程中可以获得速度幅值和方向连续变化的测试数据。

4.根据权利要求1所述的一种正弦力系统摩擦力测试方法，其特征在于，所述步骤三中，通过调节幅值和周期，使驱动对象在有限的行程内达到测试范围的最高限，被测对象的运动为往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种正弦力系统摩擦力测试方法，其特征在于，所述步骤五中，按周期同步截取，形成单个周期的数据曲线，将多个周期的相同相位的数据进行平均，获得单周期的平均速度，进行微分处理，获得每个时刻的加速度a(t)。