[发明专利]仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及其存储介质。其中，该方法通过接收的订单信息获取商品在货物网格区域的位置，然后查询并获取在行走网格区域内处于工作状态且未满载的拣货机器人的位置以及调用未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置，然后通过神经网络计算模型计算得到所有拣货机器人对商品的拣货路线并从中选出耗时最短的最优拣货路线，将最优拣货路线以及订单信息生成拣货任务，并发送给最优拣货路线对应的拣货机器人，使其执行并完成所述拣货任务中的所有拣货操作，实现了根据商品的具体位置，对拣货路径进行计算，确定出最优拣货路线，有效的提升了物流配送效率，节省拣货时间，减少拣货错误率。

技术领域

本发明涉及仓库物流领域，尤其涉及一种仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着网络购物的快速发展，对电商供应配货提出了更高的要求，当前供应商配货大多通过人工操作，但人工拣货的耗时长，效率低，出错率高。

为解决上述问题，开始使用自动拣货系统控制机器人来替代人工操作，但是目前的自动拣货系统大部分只是实现了自动拣货，其拣货系统只能遵循设定好的路线进行拣货，不能根据不同货物的不同放置地点采用最优的拣货路线，针对该问题，现有技术对货物进行拣货操作的耗时、效率和准确率还有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种仓库自动拣货方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有拣货系统控制机器人对货物进行拣货操作的耗时、效率和准确率还有待提高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种仓库自动拣货方法，其包括：

接收订单信息；

根据所述订单信息确定商品在货物网格区域的位置；

查询在行走网格区域内是否有处于工作状态的拣货机器人；

若在行走网格区域内有处于工作状态的拣货机器人，则确定所述拣货机器人的位置，并获取所述拣货机器人的拣货负载状态，根据拣货负载状态选取未满载的拣货机器人的位置，同时调取未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置；

将所述商品在货物网格区域的位置、处于工作状态且未满载的拣货机器人的位置以及未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置传输至神经网络计算模型中，通过神经网络计算模型计算得到多条拣货路线并输出其中的最优拣货路线；

根据所述最优拣货路线以及订单信息生成拣货任务并发送给最优拣货路线对应的拣货机器人，使所述拣货机器人执行所述拣货任务并完成所述拣货任务中的所有拣货操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种仓库自动拣货装置，其包括：

接收单元，用于接收订单信息；

第一确定单元，用于根据所述订单信息确定商品在货物网格区域的位置；

查询单元，用于查询在行走网格区域内是否有处于工作状态的拣货机器人；

第二确定单元，用于若在行走网格区域内有处于工作状态的拣货机器人，则确定所述拣货机器人的位置，并获取所述拣货机器人的拣货负载状态，根据拣货负载状态选取未满载的拣货机器人的位置，同时调取未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置；

计算单元，用于将所述商品在货物网格区域的位置、处于工作状态且未满载的拣货机器人的位置以及未处于工作状态的拣货机器人的初始出发位置传输至神经网络计算模型中，通过神经网络计算模型计算得到多条拣货路线并输出其中的最优拣货路线；

执行单元，用于根据所述最优拣货路线以及订单信息生成拣货任务并发送给最优拣货路线对应的拣货机器人，使所述拣货机器人执行所述拣货任务并完成所述拣货任务中的所有拣货操作。