[发明专利]一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务器接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；所述订单信息包含多种商品；

所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心，包括：

所述订单分配器接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

若存在，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

若不存在，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

将所述订单图像识别器的状态修改为空闲状态；

所述控制中心接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并根据订单内商品的排列顺序将所述商品的货物信息发送至一一水印生成器；

所述控制中心根据订单内商品的排列顺序基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并一一发送至调货机器人，所述调货机器人调取相应货架的商品，并将所述商品一一输送至货物运输系统，并通过所述货物运输系统将所述商品输送至订单标识工位；

所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息一一喷涂在对应所述商品外包装上；以及，所述订单打印器将所述服务器发送的订单信息一一打印并粘贴到对应所述商品外包装上；

在商品到达所述订单的标识工位区域前还设置一商品排序模块，所述商品排序模块设置有商品临时存放区，所述商品临时存放区按照顺序设置有多个存放点，当所述控制中心按照订单顺序向调货机器人发送运输指令时，同时向所述商品排序模块发送调货机器人调取商品的顺序列表，当所述调货机器人将商品运输至所述货物运输系统时，向所述商品排序模块发送当前运输商品在所述顺序列表中的序号，当商品运输至所述商品排序模块时，通过对比当前商品的序号在所述顺序列表的位置，判断当前运输商品是否为所述顺序列表内未运输商品中的第一顺位运输商品，若是则继续运输，若否则调用机械臂抓取当前运输商品至商品临时存放区并按照顺序列表内该商品的顺序进行存放，直至排列在该商品序号前的所有商品运输完毕再将该商品抓取放回所述货物运输系统；

所述货物运输系统继续将所述商品输送至图像识别校验区，通过设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致；若一致，则将所述商品运输至配货仓等待出货；若不一致，则进行报警并将所述商品运输至人工校验区进行校验。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述货物信息包括商品类型、商品型号和商品数量。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述通过设置于所述图像识别区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致，包括：

所述图像识别校验模块通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上，包括

所述水印生成器接收所述货物信息后，判断所述商品是否位于所述订单标识工位；

若所述商品位于所述订单标识工位，则控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装的一侧；

若所述商品未到达所述订单标识工位，则所述水印生成器进行循环判断，直至所述商品到达所述订单标识工位。