[发明专利]一种自动驾驶算法的仿真测试方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶算法的仿真测试方法，应用于算法服务器，该测试包括：确定待测试自动驾驶算法的仿真地图和测试场景；将仿真地图和测试场景发送给所述仿真云平台，以令所述仿真云平台基于仿真地图和测试场景生成仿真交通流，将仿真交通流发送给算法服务器；接收仿真交流，基于仿真交通流对待测试自动驾驶算法进行仿真测试，将测试结果数据发送给所述仿真云平台，以令仿真云平台基于测试结果数据生成测试报告，将所测试报告发送给所述算法服务器；接收测试报告。上述测试方法中，并未将仿真测试算法上传至云平台，而是将仿真交通流发送给算法服务器，在算法服务器中完成仿真测试，并没有将待测试自动驾驶算法公开，避免了泄密的问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶算法的仿真测试方法及装置。

背景技术

为保证自动驾驶车辆的行驶安全，需要对自动驾驶算法进行仿真测试，现有的仿真测试过程将仿真交通流存储在云平台中，当需要对自动驾驶算法进行仿真测试时，需要将自动驾驶算法上传到云平台进行仿真测试。

相对于自动驾驶车辆研发企业来说，自动驾驶算法属于核心技术，应予以保密，将自动驾驶算法上传到云平台后，存在泄密的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动驾驶算法的仿真测试方法及装置，用以解决现有技术中自动驾驶算法属于核心技术，应予以保密，将自动驾驶算法上传到云平台后，存在泄密风险的问题，具体方案如下：

一种自动驾驶算法的仿真测试方法，应用于算法服务器，所述算法服务器预先读取仿真云平台的配置参数，基于所述配置参数进行配置，所述测试方法包括：

确定待测试自动驾驶算法的仿真地图和测试场景；

将所述仿真地图和所述测试场景发送给所述仿真云平台，以令所述仿真云平台基于所述仿真地图和所述测试场景生成仿真交通流，将所述仿真交通流发送给所述算法服务器；

接收所述仿真交流，基于所述仿真交通流对所述待测试自动驾驶算法进行仿真测试，得到测试结果数据，将所述测试结果数据发送给所述仿真云平台，以令所述仿真云平台基于所述测试结果数据生成测试报告，将所述测试报告发送给所述算法服务器；

接收所述测试报告。

上述的方法，可选的，确定待测试自动驾驶算法的仿真地图和测试场景，包括：

判断所述待测试自动驾驶算法是否需要采用预置测试场景；

若是，在预置测试包中选择所述仿真地图和所述测试场景，或；

若否，接收用户上传的所述仿真地图和所述测试场景。

上述的方法，可选的，接收所述仿真交流还包括：

基于所述仿真交通流进行预测试；

若预测试过程未通过，对所述仿真交通流进行调整。

上述的方法，可选的，接收所述仿真交流还包括：

获取预设定的测试时间；

判断当前时间是否达到所述预设定的测试时间。

上述的方法，可选的，基于所述仿真交通流对所述待测试自动驾驶算法进行仿真测试，包括：

为所述待测试自动驾驶算法加载仿真动力学模型，得到被测车辆模型；

在所述仿真交通流中基于所述被测车辆模型对所述待测试自动驾驶算法进行测试。

上述的方法，可选的，还包括：

获取测试过程数据；

基于所述测试过程数据查看测试过程。