[发明专利]可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法

说明书

本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体地涉及一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法。

背景技术

随着现代化技术的不断发展，工业生产对自动化程度要求不断提高。目前，工装机器人、工装交换机等都需要使用导轨，这些导轨较长，直接加工难度较大，导轨直线度不易保证，同时也不便运输，限制了生产效率。

虽然部分规模较大的生产环节已经实现设备化，但是现有的设备工装适应性差，普通导轨不能适应尺寸变化较大的工件进行作业操作，对导轨的运输、拆装等严重限制了生产效率。考虑到工装机器人行走的导轨较长，加工难度大，不方便运输等缺点，通常采用可拆卸式导轨。可拆卸多段折叠槽型导轨具有结构简单、节省空间、适用范围广、操作简单、使用方便等特点，能够实现导轨折叠，多段安装使用，极大地提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对工装机器人行走环节，提出一种可拆卸多段折叠槽型导轨，其通过在每节导轨上设置连接装置和固定装置，使得相邻两节槽型导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套之间的锁紧配合，实现奇数位导轨和偶数位导轨的连接、折叠和拆卸。本发明另一方面还提供上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现相邻导轨沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作，并且将长的槽型导轨变为可拆卸的单元部分，便于安装和使用。本发明的第一方面，提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置和固定装置依次拼接构成多段折叠槽型导轨，每节槽型导轨在其位于两端的侧壁上分别设置连接装置和固定装置，连接装置包括第一安装面板、第一安装底板、第二安装面板、第二安装底板、设置在第一安装板和第二安装板之间的转轴、与第一安装底板一体设置的销套以及夹钳，第一安装面板通过螺钉安装在第一安装底板上，第二安装面板通过螺钉安装在第二安装底板，第二安装底板固定设置在每节槽型导轨待连接的第一端的侧壁上；第一安装面板、第一安装底板能绕共同的转轴以彼此之间形成0°到180°之间夹角方式转动；销套包括底板、导向孔、第一梯形侧壁和第二梯形侧壁，底板与第一安装底板的底面共面且垂直于第一安装底板设置，底板的中央设置有导向孔，第一梯形侧壁设置在第一安装底板的延伸面上，第二梯形侧壁平行于第一梯形侧壁设置，第一梯形侧壁和第二梯形侧壁的上端面分别设有凹型台；夹钳包括夹钳座、锁紧环和能转动的夹爪，夹钳座与销套相连接，锁紧环能绕其转轴转动并锁紧到固定装置上；固定装置包括底座、销轴和固定块，底座固定设置在每节槽型导轨待连接的第二端的侧壁上并且在其下底面的中心设有销轴，底座在下底面的相对两侧设置有梯形块，梯形块的端面设有与凹型台配套的凸型台，销轴与销套的导向孔配套使用，通过销轴和销套之间进行销连接从而避免相邻槽型导轨之间的转动，通过固定块和夹钳实现相邻槽型导轨之间锁紧与放开；相邻两节槽型导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合，实现奇数位导轨和偶数位导轨连接。

可优选的是，还设有起安装固定作用的初始段导轨和末端导轨，并且初始段导轨和末端导轨均分别设置有翻折装置。

可优选的是，第一安装面板和第一安装底板能绕转轴的轴线转动180°，从而实现槽型导轨的折叠或者展开。

可优选的是，固定装置的底座通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上；连接装置的第二安装底板通过焊接或者粘结设置在槽型导轨上。