[发明专利]UWB解码方法、装置、接收机和UWB定位系统

说明书

本发明实施例提供的UWB解码方法、装置、接收机和UWB定位系统，UWB定位系统的接收机根据从目标帧头中提取到的脉冲信号发射的时间间隔自动调整该接收机的时钟参数，以使接收机的时钟参数与发射装置的时钟参数同步，从而可以对数据进行自动解码。即使脉冲信号发射的时间间隔发生变化，也无需手动调整接收机和发射装置的时钟参数，提升设备使用的便捷性以及解码效率。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种UWB解码方法、装置、接收机和UWB定位系统。

背景技术

超宽带技术(UWB，Ultra Wideband)是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术，其不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

目前，UWB脉冲位置调制方式通常需要在发射及接收信号时约定一个固定的数据速率，接收机按照固定数据速率接收脉冲并进行数据解码。此种方式在需要更改脉冲发射的数据速率时，需要同时在接收机和发射装置上同时进行修改，实施方式较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供UWB解码方法、装置、接收机和UWB定位系统，以实现接收机自动解码。

第一方面，本发明实施例提供一种UWB解码方法，应用于UWB定位系统中的接收机，UWB定位系统还包括发射装置，方法包括：

提取目标帧头中的脉冲信号发射的时间间隔，其中，目标帧头为脉冲信号组合形成的多个帧头中符合条件的帧头；

根据脉冲信号发射的时间间隔调整该接收机的时钟参数，以使接收机的时钟参数与发射装置的时钟参数同步；

根据调整后的时钟参数接收发射装置发送的数据帧并进行自动解码。

在可选的实施方式中，在提取目标帧头中的脉冲信号发射的时间间隔之前，方法还包括：

存储在预设的时间段接收到的所有脉冲信号的时间戳，其中，所有脉冲信号包括UWB脉冲信号及干扰脉冲信号；

分别将每个脉冲信号作为起始脉冲信号，按照预设的时间间隔从所有脉冲信号中提取脉冲信号；

针对每个起始脉冲信号，分别将提取出的脉冲信号组合成与该起始脉冲信号对应的帧头。

在可选的实施方式中，在针对每个起始脉冲信号，分别将提取出的脉冲信号组合成与该起始脉冲信号对应的帧头之后，方法还包括：

对每个组合形成的帧头按照预设的校验方式进行校验，获取符合条件的目标帧头，其中，符合条件的目标帧头中不包括干扰脉冲信号。

在可选的实施方式中，提取目标帧头中的脉冲信号发射的时间间隔，包括：

提取目标帧头中的各脉冲信号的时间戳之间的差值，将该差值作为该目标帧头中的脉冲信号发射的时间间隔。

第二方面，本发明实施例提供一种UWB解码装置，应用于UWB定位系统中的接收机，UWB定位系统还包括发射装置，装置包括：

时间间隔获取模块，用于提取目标帧头中的脉冲信号发射的时间间隔，其中，目标帧头为脉冲信号组合形成的多个帧头中符合条件的帧头；

参数调整模块，用于根据脉冲信号发射的时间间隔调整该接收机的时钟参数，以使接收机的时钟参数与发射装置的时钟参数同步；

解码模块，用于根据调整后的时钟参数接收发射装置发送的数据帧并进行自动解码。

在可选的实施方式中，装置还包括：