[发明专利]一种阶梯台自动安装设备

说明书

本发明提供一种阶梯台自动安装设备，属于机械装配技术领域。它包括端盖盘夹持回转装置、阶梯台塞压装置、O形圈卡套装置、联动装置，端盖盘夹持回转装置包括端盖盘、端盖盘左夹持机构、端盖盘右夹持回转机构，阶梯台塞压装置包括阶梯台供料机构、阶梯台塞压机构，O形圈卡套装置包括O形圈供料机构、O形圈套装机构，联动装置包括联动驱动机构、塞压联动机构、O形圈供料联动机构。本发明不但能自动将阶梯台塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，而且能自动将O形圈套入阶梯台端部的O形圈安装沟槽内，完成阶梯台的自动安装，联动性好，自动化程度高，大大提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种阶梯台自动安装设备。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造的重要环节，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。常用的装配工艺有：清洗、平衡、刮削、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。此外，还可应用其他装配工艺，如焊接、铆接、滚边、压圈和浇铸联接等，以满足各种不同产品结构的需要。端盖盘在装配过程中，需要手动将阶梯台逐个塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，然后逐个将O形圈套入阶梯台端部的O形圈安装沟槽内，再进行后续的装配加工，但是人工装配不但费时费力，效率非常低，而且人工装配很容易造成遗漏，经常会造成端盖盘上的个别阶梯台安装槽漏装阶梯台，或漏装O形圈，影响后续装配和使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种阶梯台自动安装设备，不但能自动将阶梯台塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，而且能自动将O形圈套入阶梯台端部的O形圈安装沟槽内，完成阶梯台的自动安装，联动性好，自动化程度高，大大提高了装配效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阶梯台自动安装设备，包括机架、底座、端盖盘夹持回转装置、阶梯台塞压装置、O形圈卡套装置、联动装置，所述机架安装在底座上，所述端盖盘夹持回转装置包括端盖盘、端盖盘左夹持机构、端盖盘右夹持回转机构，所述端盖盘上均布设置有阶梯台安装槽，所述端盖盘的两端中心设置有夹持沉槽，所述端盖盘两端的夹持沉槽通过四个夹持塞孔贯通，所述端盖盘左夹持机构包括左夹持柱塞、左夹持支承盘、左夹持支承盘支轴、左夹持支承座、左夹持滑块、左夹持滑轨、左夹持齿条、左夹持齿轮、左夹持电机，所述左夹持滑轨安装在机架上，所述左夹持滑块可左右滑动设置在左夹持滑轨上，所述左夹持齿条水平安装在左夹持滑块上，所述左夹持电机安装在机架上，所述左夹持电机和左夹持齿轮同轴连接，所述左夹持齿轮和左夹持齿条相互啮合，所述左夹持支承座安装在左夹持滑块上，所述左夹持支承盘支轴可转动设置在左夹持支承座上，所述左夹持支承盘同轴心设置在左夹持支承盘支轴的右端，所述左夹持柱塞的数量为两个，且均布安装在左夹持支承盘的右侧，所述端盖盘右夹持回转机构包括右夹持柱塞、右夹持支承盘、右夹持支承盘支轴、右夹持支承座、右夹持滑块、右夹持滑轨、右夹持齿条、右夹持齿轮、右夹持电机、回转电机、回转支轴、第一回转齿轮、第二回转齿轮，所述右夹持滑轨安装在机架上，所述右夹持滑块可左右滑动设置在右夹持滑轨上，所述右夹持齿条水平安装在右夹持滑块上，所述右夹持电机安装在机架上，所述右夹持电机和右夹持齿轮同轴连接，所述右夹持齿轮和右夹持齿条相互啮合，所述右夹持支承座安装在右夹持滑块上，所述右夹持支承盘支轴可转动设置在右夹持支承座上，所述右夹持支承盘同轴心设置在右夹持支承盘支轴的左端，所述右夹持柱塞的数量和左夹持柱塞的数量相同，且均布安装在右夹持支承盘的左侧，并且左夹持柱塞和右夹持柱塞相互交错90°，所述第二回转齿轮同轴心设置在右夹持支承盘支轴的右端，所述回转支轴可转动设置在右夹持支承座上，所述第一回转齿轮同轴心设置在回转支轴上，所述第一回转齿轮和第二回转齿轮相互啮合，所述回转电机安装在右夹持滑块上，所述回转电机和回转支轴同轴连接，所述阶梯台塞压装置包括阶梯台供料机构、阶梯台塞压机构，所述阶梯台塞压机构包括阶梯台塞压滑台、阶梯台塞压支承座、固定式下夹爪、摆动式上夹爪、上夹爪销轴、上夹爪扭簧、上夹爪摆动传动轮、上夹爪摆动弧面台、上夹爪限位块、上夹爪限位块支座，所述阶梯台塞压支承座固定在机架上，所述阶梯台塞压滑台可左右滑动设置在阶梯台塞压支承座上，所述固定式下夹爪固定在阶梯台塞压滑台左侧的下端，所述摆动式上夹爪通过上夹爪销轴铰接在阶梯台塞压滑台左侧的上端，所述摆动式上夹爪和上夹爪销轴之间设置有上夹爪扭簧，所述上夹爪摆动传动轮可转动设置在摆动式上夹爪的右端，所述上夹爪摆动弧面台安装在机架上，并且上夹爪摆动弧面台位于阶梯台塞压滑台的上方，所述上夹爪摆动弧面台为向下凸起的拱桥形，所述上夹爪限位块支座安装在阶梯台塞压滑台的左侧，所述上夹爪限位块安装在上夹爪限位块支座上，所述阶梯台供料机构设置在阶梯台塞压机构的左侧下端，所述阶梯台供料机构包括阶梯台供料输送链、阶梯台供料组件，所述阶梯台供料组件均布设置在阶梯台供料输送链上，所述阶梯台供料组件包括供料支承座、阶梯台承托部、阶梯台升降部，所述供料支承座固定在阶梯台供料输送链上，所述阶梯台承托部通过阶梯台升降部和供料支承座连接，所述阶梯台承托部包括阶梯台承托板、阶梯台承托台，所述阶梯台承托板对称设置在阶梯台承托台的左右两侧，所述阶梯台承托板上设置有阶梯台承托槽，所述阶梯台升降部包括阶梯台升降气缸、阶梯台升降导向器，所述阶梯台升降气缸的下端和供料支承座连接，所述阶梯台升降气缸的上端和阶梯台承托台连接，所述阶梯台升降导向器设置在阶梯台承托台和供料支承座之间，所述O形圈卡套装置包括O形圈供料机构、O形圈套装机构，所述O形圈套装机构包括套装支承座、支承座支耳、套装引导摆杆、套装引导摆杆支耳、套装引导摆杆销轴、引导驱动气缸、引导拉杆、引导拉杆第一支耳、引导拉杆第二支耳、引导拉杆第一销轴、引导拉杆第二销轴、引导座，所述支承座支耳的数量为四个，且均布安装在套装支承座上，所述套装引导摆杆的数量也为四个，所述引导拉杆第一支耳和套装引导摆杆支耳都安装在套装引导摆杆的内侧，并且引导拉杆第一支耳位于套装引导摆杆支耳的左侧，所述套装引导摆杆支耳通过套装引导摆杆销轴和支承座支耳铰接，所述套装引导摆杆的右端设置有引导斜面贴合台，所述套装引导摆杆的左端设置有防脱耳，所述引导驱动气缸包括引导驱动缸体和引导驱动活塞杆，所述引导驱动缸体固定在套装支承座上，所述引导驱动活塞杆的左端和引导座连接，所述引导拉杆第二支耳的数量也为四个，且均布安装在引导座上，所述引导拉杆的数量也为四个，所述引导拉杆的一端通过引导拉杆第一销轴和引导拉杆第一支耳铰接，所述引导拉杆的另一端通过引导拉杆第二销轴和引导座上的引导拉杆第二支耳铰接，所述O形圈供料机构设置在O形圈套装机构的左侧，所述O形圈供料机构包括O形圈供料通道、平移式O形圈供料组件，所述平移式O形圈供料组件包括O形圈供料滑块、O形圈供料轨道、I型同步连接架、O形圈供料插棒、O形圈供料插棒支承座、插棒限位片，所述O形圈供料轨道水平安装在机架上，所述O形圈供料滑块可左右滑动设置在O形圈供料轨道上，所述O形圈供料插棒支承座通过I型同步连接架和O形圈供料滑块连接，所述O形圈供料插棒的数量为两个，两个O形圈供料插棒安装在O形圈供料插棒支承座的右侧，所述插棒限位片安装在O形圈供料插棒上，所述O形圈供料通道安装在机架上，并且位于平移式O形圈供料组件和O形圈套装机构之间，所述联动装置包括联动驱动机构、塞压联动机构、O形圈供料联动机构，所述联动驱动机构包括联动驱动支承座、联动驱动主轴、第一联动驱动轮、第二联动驱动轮、联动驱动皮带、联动驱动电机，所述联动驱动支承座固定在机架上，所述联动驱动主轴可转动设置在两个联动驱动支承座上，所述第二联动驱动轮同轴心设置在联动驱动主轴上，所述联动驱动电机安装在底座上，所述联动驱动电机和第一联动驱动轮同轴连接，所述第一联动驱动轮和第二联动驱动轮通过联动驱动皮带连接，所述塞压联动机构包括塞压联动蜗杆套、塞压联动蜗轮、塞压联动主轴、塞压联动凸轮、V形塞压联动摆杆、V形塞压联动摆杆销轴、V形塞压联动摆杆扭簧、塞压联动传动轮、L形塞压联动摆杆、L形塞压联动摆杆销轴、塞压联动传动杆、U形塞压叉、塞压叉轮，所述塞压联动蜗杆套同轴心设置在联动驱动主轴上，所述塞压联动主轴可转动设置在机架上，所述塞压联动蜗轮同轴心设置在塞压联动主轴上，所述塞压联动凸轮偏心设置在塞压联动主轴上，所述塞压联动蜗杆套和塞压联动蜗轮相互啮合，所述V形塞压联动摆杆通过V形塞压联动摆杆销轴铰接在机架上，所述V形塞压联动摆杆和V形塞压联动摆杆销轴之间设置有V形塞压联动摆杆扭簧，所述塞压联动传动轮可转动设置在V形塞压联动摆杆的左端，所述塞压联动传动轮在V形塞压联动摆杆扭簧的作用下和塞压联动凸轮贴合，所述L形塞压联动摆杆通过L形塞压联动摆杆销轴铰接在机架上，所述U形塞压叉安装在L形塞压联动摆杆的上端，所述塞压叉轮可转动设置在阶梯台塞压滑台的右端，并且塞压叉轮位于U形塞压叉内，所述塞压联动传动杆的两端分别和V形塞压联动摆杆的右端和L形塞压联动摆杆的右端铰接，所述O形圈供料联动机构包括第一O形圈供料联动锥齿轮、第二O形圈供料联动锥齿轮、O形圈供料联动主轴、O形圈供料联动支承座、O形圈供料联动曲柄、O形圈供料联动连杆、第一O形圈供料联动连杆销轴、第二O形圈供料联动连杆销轴，所述第一O形圈供料联动锥齿轮同轴心设置在联动驱动主轴的左端，所述O形圈供料联动支承座固定在机架上，所述O形圈供料联动主轴可转动设置在O形圈供料联动支承座上，所述第二O形圈供料联动锥齿轮同轴心设置在O形圈供料联动主轴的下端，所述第一O形圈供料联动锥齿轮和第二O形圈供料联动锥齿轮相互啮合，所述O形圈供料联动曲柄同轴心设置在O形圈供料联动主轴的上端，所述O形圈供料联动连杆的右端通过第一O形圈供料联动连杆销轴偏心铰接在O形圈供料联动曲柄上，所述O形圈供料联动连杆的左端通过第二O形圈供料联动连杆销轴铰接在O形圈供料滑块上。