[发明专利]光学装置、车载系统和移动装置

权利要求书

1.一种光学装置，其包括：

偏转器，其被构造为，使来自光源单元的照明光偏转以扫描物体，并使来自所述物体的反射光偏转；

控制器，其被构造为控制所述偏转器；

光导元件，其被构造为将来自光源单元的照明光引导至所述偏转器，并将来自所述偏转器的反射光引导至光接收器；以及

变倍光学系统，其被构造为将来自所述偏转器的照明光引导到所述物体，并将来自所述物体的反射光引导至所述偏转器，

其特征在于，来自光源单元的单个光源的所述照明光在第一横截面中的第一发散角大于所述照明光在与所述第一横截面正交的第二横截面中的第二发散角，并且

其中，所述控制器控制所述偏转器，使得所述照明光以第一速度在所述第一横截面中移动，并且以高于所述第一速度的第二速度在所述第二横截面中移动。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，在所述光接收器的光接收面上，相对于所述照明光以所述第二速度移动的方向、所述光接收面上沿光学等效方向的长度，比相对于所述照明光以所述第一速度移动的方向、所述光接收面上沿光学等效方向的长度更长。

3.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，在相对于所述照明光以所述第二速度移动的方向、光接收面上沿光学等效方向，所述光接收器的光接收面的中心与所述光接收器的中心偏心。

4.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述变倍光学系统的光轴与所述偏转器的扫描视角的中心视角处的照明光的主光线不一致。

5.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，满足以下条件表达式：

H_R≥2×f×tan(H_I×β/2)

H_R≤2×{f×tan(H_I×β/2)+f×tan(a×b×4π×2T/c)×g}

T≤300m

g≤1.5

其中，f是所述光接收器中包括的成像透镜的焦距，a和b是当所述偏转器的所述照明光以所述第二速度移动时所述偏转器的频率和最大偏转角，g是在所述光接收器的光接收面上实际成像区域相对于理想成像区域的放大率，β是所述变倍光学系统的倍率，H_I是第二发散角，T是从所述光学装置到所述物体的距离，c是光速，并且H_R是所述光接收面在相对于所述照明光以所述第二速度移动的方向、所述光接收面上沿光学等效方向的宽度。

6.一种包括根据权利要求1至5中的任一项所述的光学装置的车载系统，

其特征在于，所述车载系统基于由所述光学装置获得的所述物体的距离信息，确定车辆与所述物体是否能够相互碰撞。

7.根据权利要求6所述的车载系统，所述车载系统还包括：

控制单元，其被构造为，当确定所述车辆与所述物体能够相互碰撞时，输出控制信号以对所述车辆产生制动力。

8.根据权利要求6所述的车载系统，所述车载系统还包括：

警报单元，其被构造为，当确定所述车辆与所述物体能够相互碰撞时，警告所述车辆的驾驶员。

9.根据权利要求6所述的车载系统，所述车载系统还包括：

通知单元，其被构造为向外部通知关于所述车辆与所述物体之间的碰撞的信息。

10.一种包括根据权利要求1至5中的任一项所述的光学装置的移动装置，

其特征在于，所述移动装置在保持所述光学装置的同时可移动。

11.根据权利要求10所述的移动装置，所述移动装置还包括：

确定器，其被构造为，基于由所述光学装置获得的所述物体的距离信息，确定是否可能发生与所述物体的碰撞。