[发明专利]一种戒毒药物的供应和回收装置

权利要求书

1.一种戒毒药物的供应和回收装置，包括酒精检测系统、供药系统、饮具回收系统，其特征在于，所述酒精检测系统通过酒精检测传感器(2105)对用药人员进行酒精检测；所述供药系统包括起杯控制模块、落杯控制模块、吸管控制模块；所述起杯控制模块由抓杯器控制电机(1104)控制杯体机械爪(1103)进行杯体的抓取和放下；所述落杯控制模块由落杯驱动电机(1503)控制杯体运行轨道的开启和闭合，进行取杯、落杯操作；所述吸管控制模块由吸管机械爪控制电机(1402)控制吸管机械爪(1401)进行吸管的取放；所述饮具回收系统包括杯体回收模块、吸管回收模块；所述杯体回收模块将用完的杯体放置于杯体回收叠放桶(2102)中；所述吸管回收模块将用完的吸管放置于吸管回收分离桶(2101)中；所述酒精检测系统和饮具回收系统设置于供药系统的下方，用完的杯体和吸管由饮具回收系统进行回收；所述供药装置还设有饮用水出口(1011)、药液出口(1012)。

2.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述起杯控制模块包括抓杯器安装板(1101)，抓杯器链接件(1102)，杯体机械爪(1103)，抓杯器控制电机(1104)，抓杯器位置传感器(1501)，固定板(1201)，防撞板(1202)；所述杯体机械爪(1103)与抓杯器链接件(1102)相嵌合连接，抓杯器链接件(1102)与抓杯器控制电机(1104)直接链接，落杯坦克链(1301)内放置传输信号线，信号线与抓杯器控制电机(1104)相链接；工作时，抓杯器控制电机(1104)带动抓杯器链接件(1102)联动杯体机械爪(1103)发生开合运动，从而进行接杯、落杯动作；所述抓杯器安装板(1101)与防撞板(1202)相配合对抓杯器控制电机(1104)起保护作用；所述固定板(1201)防止抓杯器控制电机(1104)与轨道发生摩擦。

3.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述落杯控制模块包括落杯运动驱动电机(1503)，落杯位置传感器(1502)，驱动电机支架(1504)，落杯取杯运行轨道(1505)，轨道支架(1506)，落杯复位组(1507)；所述落杯运动驱动电机(1503)由所述驱动电机支架(1504)连接到落杯取杯运行轨道(1505)；所述轨道支架(1506)将落杯取杯运行轨道(1505)固定在装置外部平台上；随着落杯取杯运行轨道(1505)上落杯运动驱动电机(1503)的工作，可以使抓杯器安装板(1101)上抓杯器控制电机(1104)在落杯取杯运行轨道(1505)上运行，当抓杯器安装板(1101)运行至落杯复位组(1507)位置并且落杯位置传感器(1502)接收到到位信号，落杯运动驱动电机(1503)停止工作，抓杯器控制电机(1104)工作，打开杯体机械抓(1103)等待杯体落下，杯体机械抓(1103)接收到杯体后，由落杯运动驱动电机(1503)再次驱动在落杯取杯运行轨道(1505)上运行，当运行至抓杯器位置传感器(1501)时，落杯运动驱动电机(1503)停止工作。

4.根据权利要求1所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述吸管控制模块包括吸管机械爪(1401)，吸管机械爪控制电机(1402)，吸管机械爪控制电机支架(1403)，所述吸管机械爪(1401)为对称的两片设置；吸管插入杯体后，所述吸管机械抓控制电机(1402)工作，与之链接的吸管机械抓(1401)闭合夹住吸管；药液由药液出口(1012)流向杯体(1013)，当用药人员将药液吸取完毕后饮用水出口(1011)流出饮用水；当用药人员将饮用水吸取完毕后，抓杯器控制电机(1104)工作，所述杯体机械抓(1103)打开落下杯体(1013)，杯体落入杯体回收叠放桶(2102)；所述吸管机械抓控制电机(1402)工作，与之链接的吸管机械抓(1401)开合放下吸管，吸管落入吸管回收分离桶(2101)；所述控制电机支架(1403)将所述吸管机械抓控制电机(1402)固定在底板平台上。

5.根据权利要求1-4所述的戒毒药物的供应和回收装置，其特征在于，所述供药系统各部件由供药坦克链(1301)连接提供往复运动，所述供药坦克链(1301)内设置传输信号线，所述信号线与抓杯控制电机(1104)连接，控制抓杯器链接件(1102)前后两个部分进行开合运动，从而进行抓杯落杯动作。