[发明专利]一种智能存取鞋鞋柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能存取鞋鞋柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的内部通过挡板分割为换季存储区(2)和常用存储区(3)，所述挡板的一侧且位于常用存储区(3)内部设置有多个第一隔板(4)，相邻第一隔板(4)之间形成放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间设置有多个放置滚轮(5)，所述放置滚轮(5)的顶部设置有存鞋托板(6)，所述常用存储区(3)内部的一侧设置提升组件(7)，所述提升组件(7)上传动连接有提升滑台(81)，所述提升滑台(81)上设置有第一托板滚轮，所述提升滑台(81)的顶部设置有第一横移组件(82)，所述第一横移组件(82)上传动连接有取板器(83)，所述常用存储区(3)的内部且位于提升仓(8)的一侧设置有抬升组件(13)，所述抬升组件(13)上传动连接有换板器(14)，所述柜体(1)的一侧连通有取鞋箱(15)，所述取鞋箱(15)底部固定安装有第二横移组件(11)，所述第二横移组件(11)的一侧延伸至常用存储区(3)内部且安装在柜体(1)的靠里一侧，所述第二横移组件(11)上传动连接有推动板(12)，所述取鞋箱(15)的底部固定安装有里外伸缩横移组件(16)，所述里外伸缩横移组件(16)上且位于取鞋箱(15)的底部传动连接有放置组件(17)，所述放置组件(17)上设置有支撑板(171)，所述放置组件(17)上设置有辅助脱鞋装置(172)，所述放置组件(17)底部设置有支撑滚轮(173)，所述放置组件(17)在里外伸缩横移组件(16)的带动下可以里外伸缩移动，所述放置组件(17)一侧设置有入鞋口缓存区(29)，所述取鞋箱(15)的上层安装有第三横移组件(18)，所述第三横移组件(18)上安装有第二托板滚轮(181)，所述第二托板滚轮(181)上设置有存鞋托板(6)；

所述存鞋托板(6)上设置有金属感应区(61)；

所述取板器(83)顶部设置有多个第一电磁铁(84)；

所述换板器(14)的顶部设置有多个第二电磁铁(131)；

所述柜体(1)的一侧且位于储袜箱(28)的上侧设置有电控箱(26)，所述电控箱(26)的上侧设置有高清触摸屏(27)。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述放置组件(17)包括支撑板(171)，所述支撑板(171)的底部设有支撑滚轮(173)，所述支撑板(171)前部设置有辅助脱鞋装置(172)。

3.根据权利要求1所述的一种智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述换季存储区(2)的内部通过第二隔板(20)分割为多个存放腔，所述存放腔内部设置有多个放置板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述柜体(1)内壁的顶部且位于所述常用存储区(3)的内部固定安装有臭氧发生器(22)，所述柜体(1)内壁的一侧固定安装有摄像头(23)，所述柜体(1)的内部设置有温度传感器(24)，所述挡板的一侧且位于放置腔内部固定连接有PTC加热器(25)。

5.根据权利要求1所述的一种智能存取鞋鞋柜，其特征在于：所述柜体( 1) 的一侧设置有储袜箱(28)，所述取鞋箱(15)的正面下部开设有放鞋口，所述取鞋箱(15)的顶部开设有第三横移组件取鞋口(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能存取鞋鞋柜控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先通过高清触摸屏(27)选择所要取用的鞋，提升组件(7)带动提升滑台(81)向上移动至目标鞋子的锁在的放置层，然后第一横移组件带动取板器(83)横向移动至目标鞋子放置位置，同时第二横移组件带动存鞋托板移动到柜体(1)内，然后抬升组件(13)带动换板器(14)上升将存鞋托板(6)升高到一定高度；

S2：使取板器(83)上的第一电磁铁(84)通电，与存鞋托板(6)上的金属感应区(61)作用，使存鞋托板(6)带动目标鞋子移动至提升滑台(81)上，然后提升组件(7)带动提升滑台(81)向下移动到第三横移组件(18)同一平面位置，并通过第一横移组件(82)使取板器(83)将改存鞋托板移动至第三横移组件(18)上；

S3：驱动第三横移组件(18)将改鞋子移动到取鞋箱(15)上侧的取鞋口(19)，然后可以取走鞋子，然后抬升组件(13)带动换板器(14)将存鞋托板(6)下降到入鞋口缓存区(29)；

S4：换下的鞋子，放置在伸出的放置组件(17)中，通过里外伸缩横移组件(16)带动放置组件(17)回收至取鞋箱(15)内部，通过第三横移组件(18)推动推动板(12)将鞋子推动至入鞋口缓存区(29)的存鞋托板(6)上，然后第二横移组件(11 )带动该存鞋托板(6)向入鞋口缓存区(29)一侧移动，然后抬升组件带动换板器(14)上升，然后第二横移组件(11)带动该存鞋托板(6)返回入鞋口缓存区(29)，如果有以上取鞋操作，优先执行以上取鞋步骤；

S5：提升组件(7)带动提升滑台(81)向下移动至入鞋口缓存区(29)所在的放置层，然后第一横移组件带动取板器(83)横向移动将该存鞋托板(6)移动到提升滑台(81)上，然后提升组件(7)带动提升滑台(81)向上移动至目标存储鞋所在的放置腔层，使第一横移组件带动取板器(83)将存鞋托板(6)带动换下的鞋子移动至放置滚轮(5)上，完成鞋子的取出和存储。