[发明专利]一种打包机自动加上金属护角装置

说明书

本发明公开了一种打包机自动加上金属护角装置，属于自动打包技术领域，该装置包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品，送料组件连接抓取组件，抓取组件将金属护角传递至打包产品的两侧，抓取组件通过喷气管连接喷气组件，送料组件能够将金属护角送到抓取组件的位置，抓取组件能够将金属护角旋转一定的角度之后传送至打包产品侧边，喷气组件能够在金属护角已经放置在打包产品的侧边同时抓取组件已离开金属护角，但是打包带未能完全收紧的情况下，防止金属护角掉落打包失败,本发明科学合理，使用安全方便，本发明能够针对不同产品在工艺确认安全的位置放置护角包装捆扎，保证每条打包带打在护角的位置统一，受力均匀，节省打包时间。

技术领域

本发明涉及自动打包技术领域，具体是一种打包机自动加上金属护角装置。

背景技术

目前的市场在捆扎运输过程中，针对易碎或者贵重产品的保护都是人工放置护角保护产品边缘然后通过打包带收紧捆扎，这种方式的缺陷是批量产品包装因为人工不稳定因素很难保证包装的稳固性，后期运输会出现护角脱落，产品损坏的情况。

除此之外，人工放置金属护角经常会导致打包产品时两侧的金属护角不处在同一水平线上，进行打包之前还需要调整金属护角的位置，增加了时间成本。

同时针对一些产品棱边易碎，但是需要高强度拉力的产品时，打包时会选择金属护角，因为铁护角厚度都在0.2-0.5毫米以内，所以需要研发一种针对打包机自动加金属护角装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打包机自动加上金属护角装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打包机自动加上金属护角装置，包括送料组件、抓取组件、喷气组件和打包产品，送料组件连接抓取组件，抓取组件将金属护角传递至打包产品的两侧，抓取组件通过喷气管连接喷气组件，送料组件能够将金属护角送到抓取组件的位置，抓取组件能够将金属护角旋转一定的角度之后传送至打包产品侧边，喷气组件能够在金属护角已经放置在打包产品的侧边同时抓取组件已离开金属护角，但是打包带未能完全收紧的情况下，防止金属护角掉落打包失败。

送料组件包括连接板、上下送料气缸、快换料仓、固定座和前后送料气缸，连接板的下方安装有前后送料气缸，前后送料气缸的下方安装有连接板，连接板的一侧安装有上下送料气缸，上下送料气缸的一侧安装有支撑座，前后送料气缸和上下送料气缸能够配合金属护角传送至护角夹爪的下方，支撑座的上表面安装有快换料仓，快换料仓通过定位销固定在支撑座上，定位销能够在快换料仓中的金属护角用完时，快速更换另一个快换料仓。

抓取组件包括安装座、连接桥、护角夹爪和夹爪传送气缸，安装座的内部连接有连接桥两侧的中部，所述安装座安装于夹爪传送气缸的下方，连接桥呈U型能够使得打包带从U型的连接桥中间穿过，连接桥的U型的两端安装有护角夹爪。

护角夹爪的内侧安装有磁铁，护角夹爪能够在快换料仓上升时伸入快换料仓中，护角夹爪通过磁铁吸取金属护角，护角夹爪上设有孔洞，喷气管的一端连接孔洞的内壁，孔洞的位置靠近护角夹爪的折角处。

安装座的两侧下端安装有夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸伸出能够带动护角夹爪旋转度，夹爪旋转气缸通过连接杆连接护角夹爪，连接杆与夹爪旋转气缸之间的角度可调节，安装座后侧安装有打包带导向板，打包带导向板能够确定打包带的移动路线。

安装座的两侧还安装有上限位块，上限位块能够限定护角夹爪的旋转角度，一侧上限位块的下方安装有机械限位块，机械限位块能够限定上金属护角时抓取组件与打包产品之间的距离。