[发明专利]线材张力控制装置及应用其之编织机

说明书

本发明公开一种线材张力控制装置及应用其之编织机，其中线材张力控制装置包括线筒及磁矩产生器。线筒用以提供线材。磁矩产生器包括可相对转动的定子与转子，转子连接于线筒，当线筒带动转子转动时，磁矩产生器对线材产生张力。

技术领域

本发明涉及一种张力控制装置及应用其之编织机，且特别是涉及一种线材张力控制装置及应用其之编织机。

背景技术

现有编织制作工艺的线材提供器可提供线材给一载体，使线材编织于载体上。线材提供器包含线筒及连杆机构。连杆机构可依据编织过程线材张力值变化，反复锁住线筒(停止线材的提供，以增加线材张力值)及释放线筒(允许线材的提供，以降低线材张力值)，以稳定线材的张力值。然而，此种机械式控制方式下的线材张力值的变动幅度仍无法使人满意，导致编织品值无法有效提升。因此，如何提出一种能降低线材张力值的变动幅度的技术是本技术领域业者努力的目标之一。

发明内容

本发明有关于一种线材张力控制装置及应用其之编织机。

本发明一实施例提出一种线材张力控制装置。线材张力控制装置包括一线筒及一磁矩产生器。线筒用以提供一线材。磁矩产生器包括可相对转动的一定子与一转子，转子连接于线筒，当线筒带动转子转动时，磁矩产生器对线材产生一张力。

本发明另一实施例提出一种编织机。编织机包括一带动件及一线材张力控制装置。线材张力控制装置包括一线筒及一磁矩产生器。线筒用以提供一线材。磁矩产生器配置在带动件且包括可相对转动的一定子与一转子，转子连接于线筒，当线筒带动转子转动时，磁矩产生器对线材产生一张力。带动件用以带动线材张力控制装置所提供的线材绕在一载体上。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附的附图详细说明如下：

附图说明

图1为本发明一实施例的编织系统的示意图；

图2为图1的线材张力控制装置的示意图；

图3为图2的线材张力控制装置的分解图；

图4为图2的线材张力控制装置沿方向4-4’的剖视图；

图5为图2的磁矩产生器的分解图；

图6为图2的磁矩产生器的输出磁矩与时间的关系图；

图7为本发明另一实施例的线材张力控制装置的局部剖视图；

图8为本发明另一实施例的线材张力控制装置的局部剖视图；

图9为本发明另一实施例的线材张力控制装置的局部剖视图。

符号说明：

10:编织系统

11:编织机

12:机械手臂

13:载体

14:线材

100,200,300,400:线材张力控制装置

111:带动件

111s:内周面

110:线筒

110a:凹部

120,420:磁矩产生器

121:定子

1211:铁芯

1212:线圈

122:转子

122a,124a:贯孔

122A:传动轴