[发明专利]一种具有防撞功能的电动轮椅

权利要求书

1.一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件；

所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；

所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；

所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力；

所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止；

所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；

所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示；

所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述罩板组件包括前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩；

所述前侧罩安装在所述轮椅主体的前侧；

所述后侧罩安装在所述轮椅主体的后侧；

所述左侧罩安装在所述轮椅主体的左侧；

所述右侧罩安装在所述轮椅主体的右侧。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧；

所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。

4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述制动组件包括手刹和全刹机构；

所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。

5.根据权利要求4所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述行动组件包括前轮和后轮；

所述后轮上固定有副刹车齿；

所述全刹机构包括全刹限位片和全刹内齿件；

所述手刹可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制所述后轮转向和行走。

6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述前轮的整体结构包括可拆卸的轮毂和轮体；

所述轮体包括可拆卸的多个大橡胶轮和多个小橡胶轮；

所述轮体的轮面由所述大橡胶轮的轮面和所述小橡胶轮的轮面围成，且所述大橡胶轮和所述小橡胶轮通过绕自身的中心轴滚动带动所述前轮侧向横移。

7.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述轮椅主体上还设置有防震装置，包括弹性件、卡套和卡柱；

所述弹性件套在所述卡柱上，一端超出所述卡柱，另一端与所述卡柱固定连接；

所述卡套的内部侧壁一处沿径向向内延伸，形成卡台；

所述卡套的一端所述固定在所述轮椅主体上；

所述弹性件的超出所述卡柱一端抵接所述卡台；

所述卡柱远离所述弹性件的另一端固定在所述罩板组件上。

8.根据权利要求7所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，

所述防震装置有四组，分别设置在所述前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩和所述轮椅主体之间。