[发明专利]行星搅拌机

权利要求书

1.一种行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌机包括能够围绕其公转轴线公转的搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴(1)、能够围绕所述搅拌轴(1)自转且从所述搅拌轴(1)径向伸出的自转搅拌臂(2)、连接于所述自转搅拌臂(2)的搅拌部(3)，所述自转搅拌臂(2)能够在围绕所述搅拌轴(1)自转的同时径向往复移动。

2.根据权利要求1所述的行星搅拌机，其特征在于，所述搅拌组件包括基座(18)、固定连接于所述基座(18)的引导盘(4)、固定连接于所述搅拌轴(1)的转动盘(6)，所述搅拌轴(1)可转动地安装于所述基座(18)，所述引导盘(4)设置有围绕所述搅拌轴(1)周向延伸的引导槽(5)，所述引导槽(5)与所述搅拌轴(1)的径向距离沿周向变化，所述转动盘(6)设置有容纳所述自转搅拌臂(2)径向可滑动穿过的滑槽，所述自转搅拌臂(2)的端部设置有周向可滑动地设置在所述引导槽(5)中的滑动件(15)。

3.根据权利要求2所述的行星搅拌机，其特征在于，所述滑动件(15)为球状。

4.根据权利要求2所述的行星搅拌机，其特征在于，所述引导盘(4)套设于所述搅拌轴(1)，所述转动盘(6)包括连接于所述搅拌轴(1)的第一盘片、套设于所述引导盘(4)的第二盘片以及连接于所述第一盘片和所述第二盘片之间的周壁板，所述周壁板上设置有所述滑槽。

5.根据权利要求2所述的行星搅拌机，其特征在于，所述引导槽(5)设置有周向交替排列的多个第一位置部和多个第二位置部，所述第一位置部与所述搅拌轴(1)的径向距离最大，所述第二位置部与所述搅拌轴(1)和径向距离最小。

6.根据权利要求5所述的行星搅拌机，其特征在于，所述引导槽(5)包括周向交替排列的多个径向向外凸出的第一圆弧段(7)和多个径向向内凹陷的第二圆弧段(8)，所述第一圆弧段(7)和所述第二圆弧段(8)平滑连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌机包括与所述公转轴线同轴的筒状的容器(9)，所述容器(9)的底壁设置有朝向所述公转轴线的卸料门(10)，所述搅拌组件的自转搅拌范围至少部分地朝向所述卸料门(10)。

8.根据权利要求7所述的行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌机包括能够围绕所述公转轴线公转的侧壁搅拌臂(11)和底壁搅拌臂(12)、连接于所述侧壁搅拌臂(11)的侧壁刮板(16)、连接于所述底壁搅拌臂(12)的底壁刮板(17)。

9.根据权利要求8所述的行星搅拌机，其特征在于，所述侧壁搅拌臂(11)和所述底壁搅拌臂(12)与所述搅拌组件同步地公转。

10.根据权利要求8所述的行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌机包括扭矩输出件(14)和传动连接于所述扭矩输出件(14)的行星减速机(13)，所述侧壁搅拌臂(11)、所述底壁搅拌臂(12)和所述搅拌轴(1)分别传动连接于所述行星减速机(13)。