[发明专利]一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统

权利要求书

1.一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法包括：

获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；

控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；

获取所述所吊设备的实时角度数据；

根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；

根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；

发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。

2.根据权利要求1所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：

判断所述实时角度数据是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；

若所述实时角度数据超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。

3.根据权利要求2所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成所述提示操作信息的步骤中，所述提示操作信息中的控制指令包括：

控制所述多台吊机中，高度较大的所述吊机的提升速度减慢；

和/或，控制所述多台吊机中，高度较小的所述吊机的提升速度加快。

4.根据权利要求2或3所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：

若所述实时角度数据超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述获取所述所吊设备的实时角度数据的步骤中，通过安装在所述所吊设备上的角度传感器获取所述所吊设备的实时角度数据。

6.一种多机抬吊水平监控装置，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控装置包括：

第一获取模块：用于获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；

控制模块：用于控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；

第二获取模块：用于获取所述所吊设备的实时角度数据；

计算模块：用于根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；

所述计算模块还用于：根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；

发送模块：用于发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。

7.根据权利要求6所述的多机抬吊水平监控装置，其特征在于，所述多机抬吊水平监控装置还包括：

判断模块：用于判断所述实时角度数据是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；

所述控制模块还用于：若所述实时角度数据超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。

8.根据权利要求7所述的多机抬吊水平监控装置，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述实时角度数据超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。

9.一种多机抬吊系统，用于抬吊设备，其特征在于，所述多机抬吊系统包括角度传感器、控制器和多台吊机，所述角度传感器用于安装于所述设备上，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述多台吊机通信连接，所述控制器上存储有多机抬吊水平监控程序，所述程序执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的多机抬吊系统，其特征在于，所述吊机设置有无线信号发射接收显示屏，所述多机抬吊系统还包括无线信号发射接收器，所述控制器通过所述无线信号发射接收器分别与多个所述无线信号发射接收显示屏通信连接。