[发明专利]一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统及工作方法

权利要求书

1.一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，其特征在于：它包括顺序连接的负载敏感变量泵(1)、比例方向阀(2)和多台多联设置的分流马达(3)，比例方向阀(2)为三通结构，其进油口通过管路与负载敏感泵(1)的出油口连接，其回油口与油箱连接，每台分流马达(3)的出油口管路通过一个执行器支路与一个液压执行器(7)连接，从而实现多个液压执行器的变速同步驱动；

所述的执行器支路包括一端与分流马达(3)的出油口连接的溢流补油回路(4)，溢流补油回路(4)通过压力补偿阀(5)连接有换向阀(6)；其中溢流补油回路(4)包括分别设置在管路上的溢流阀(4.1)和单向阀(4.2)，二者并联在分流马达(3)的出油口，其回油口联通油箱，溢流阀(4.1)可消除终点误差，单向阀(4.2)用于补油，压力补偿阀(5)的入口连接分流马达(3)的出口，压力补偿阀(5)的出口管路连接换向阀(6)的进油口，所有压力补偿阀(5)的Ls口连通并接入负载敏感变量泵(1)；

所述比例方向阀(2)为两位三通式，其P口连接负载敏感泵(1)的出油口，T口连接油箱，A口连接分流马达(3)的进油口，其每一联的出口连接一个执行器支路；

所述的执行器支路包括一端与分流马达(3)的出油口连接的溢流补油回路(4)，溢流补油回路(4)通过压力补偿阀(5)连接有换向阀(6)；其中溢流补油回路(4)包括分别设置在管路上的溢流阀(4.1)和单向阀(4.2)，二者并联在分流马达(3)的出油口，其回油口联通油箱，溢流阀(4.1)可消除终点误差，单向阀(4.2)用于补油，压力补偿阀(5)的入口连接分流马达(3)的出口，而其出口连接换向阀(6)的P口，所有压力补偿阀(5)的LS口连通并接入负载敏感变量泵(1)，压力补偿阀(5)的出口管路连接换向阀(6)的进油口，所有压力补偿阀(5)的Ls口连通并接入负载敏感变量泵(1)，所述换向阀(6)，为两位四通电磁换向阀，其出口连接液压执行器(7)的两腔，用于改变执行器(7)运行的方向；所述液压执行器(7)为液压缸或液压马达；

抗时变大偏载的分流马达变速同步系统的工作方法，包括变速、分流、偏载补偿、负载敏感控制四个环节，以实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动，

具体步骤为：

1)变速：维持比例方向阀的压降基本恒定，改变比例方向阀(2)的开口大小，调节进入分流马达(3)的油液总流量，进而控制各个液压执行器(7)的同步速度；

2)分流：驱动各个液压执行器(7)的油液总流量由负载敏感变量泵(1)泵入多个比例方向阀(2)经分流马达(3)分为多个支路流量；

3)偏载补偿：利用压力补偿阀(5)补偿液压执行器7的负载偏差，使偏载变均载，以彻底消除偏载对分流马达(3)平均分配给各执行器支路油液流量的影响，进而提高分流马达(3)的抗大偏载能力；

4)负载敏感控制：压力补偿阀(5)采集整个分流马达变速同步系统的最高负载压力并反馈给负载敏感变量泵(1)，通过最高负载压力的负载敏感控制使负载敏感变量泵(1)输出的油液与负载需求相一致的流量和压力，进而提高各个控制液压执行器(7)的效率和抵抗负载变化的能力。

2.根据权利要求1所述的抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，其特征在于：所述的分流马达(3)是柱塞式分流马达或齿轮式分流马达。

3.根据权利要求1所述的抗时变大偏载的分流马达变速同步系统，其特征在于：所述换向阀(6)为两位四通电磁换向阀，换向阀(6)的出口与液压执行器(7)的两腔连接，用于改变执行器(7)运行的方向。