[发明专利]一种基于机器视觉的地板砖检测装置

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。

技术领域

本发明涉及到机器视觉检测技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的地板砖检测装置。

背景技术

地板砖生产过程中由于工艺技术的客观性因素影响，会造成地板砖表面出现裂纹、异色点、划痕等表面缺陷，传统的检测方法是人工检测，人工检测由于存在判断标准不一、疲劳检测造成漏检、错检等客观因素，随着自动化生产技术的快速发展，越来越多的企业实现自动化生产，产品数量大幅度增加，人工检测成本增加；随着科技的发展与人们生活水平的提升，地板砖的生产工艺不断改进，越来越多的企业和家庭倾向使用大幅面地板砖，传统的人工检测效率远远不能够满足检测要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置。

解决了现有技术中人工检测地板砖成本高，且人工检测效率不能满足检测要求的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；

所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；

所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、开设在所述安装板上的凹槽、与所述凹槽滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板；其中，所述凹槽内固定连接有距离传感器，且所述检测板转动连接有多个滚轮；

所述移动装置包括第一移动装置和第二移动装置；所述第一移动装置位于所述视觉检测装置和所述水平度检测装置之间，所述第二移动装置沿所述传送装置的传送方向位于所述水平度检测装置的后方。

优选的，所述支撑杆固定连接有照明灯，且所述支撑杆固定连接有用于控制所述照明灯的光控开关。

优选的，所述凹槽的相对两内壁分别开设有第一滑槽，每条所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，且所述第一滑块通过弹簧与对应的所述第一滑槽的侧壁相连接，且所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接。

优选的，所述第一移动装置或第二移动装置均包括与所述传送装置相平行的平行杆、开设在所述平行杆上的第二滑槽、与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的伸缩杆、以及与所述伸缩杆固定连接的移动板；其中，所述移动板固定连接有多个真空吸盘。

优选的，所述第二滑槽内转动连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆贯穿对应的所述第二滑块，且所述外螺纹杆与对应的所述第二滑块螺纹连接；所述平行杆的一端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与对应的所述外螺纹杆的一端固定连接。

优选的，还包括工控主机，多个所述工业相机、所述距离传感器、以及所述移动装置分别与所述工控主机信号连接。

本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。