[发明专利]基于物联网的高拱坝进度仿真方法

权利要求书

1.基于物联网的高拱坝进度仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、仿真初始条件和仿真参数初始化，建立仿真时钟序列，所述仿真初始条件至少包括坝块实时浇筑面貌、接缝灌浆实时面貌、坝块分层方案、接缝灌浆分区级灌浆控制参数、机械设备资源、最大允许同时浇筑的仓面数量和仓面搭接比例，所述仿真参数至少包括机械群运行参数、仓面备仓参数和模板参数；

步骤2、判断大坝是否浇筑完成，若是，则结束仿真流程，否则，从仓面中筛选出满足预设条件的可浇筑坝块，根据各可浇筑坝块的评价指标及指标特征值确定各可浇筑坝块的浇筑顺序；

步骤3、确定用于对各可浇筑坝块进行浇筑的多个缆机调配方案，选择缆机最小时钟对应的缆机调配方案，并根据所述浇筑顺序对各可浇筑坝块进行浇筑，具体包括：

步骤31、以缆机主塔轨道为纵坐标轴，以缆机主塔轨道的一个端点为原点建立平面坐标系，获取待浇筑仓面的边界点坐标、缆机主塔的长度n、缆机主塔轨道的端点坐标[(0,0)，(0，R)]以及缆机的最小安全距离M，确定预设时间内各缆机可浇筑仓面的长度范围B；

步骤32、根据所述待浇筑仓面的边界点坐标确定待浇筑仓面的总长度L_c，根据所述预设时间T内各缆机可浇筑仓面的长度范围B和待浇筑仓面的总长度L_c确定需要的缆机数量k，根据需要的缆机数量k及对应缆机可浇筑仓面的长度范围B将待浇筑仓面划分为多个区域，并确定对应缆机可浇筑仓面的长度范围对应的中心线位置C_j；

步骤33、根据所述缆机主塔的长度n、缆机主塔轨道的端点坐标[(0,0)，(0，R)]以及相邻缆机的最小安全距离M确定各缆机的活动长度范围L_i；

步骤34、根据所述中心线位置C_j以及各缆机的活动长度范围L_i确定缆机调配方案。

2.如权利要求1所述的基于物联网的高拱坝进度仿真方法，其特征在于，步骤1中，所述仿真时钟序列以天为时间段，以秒为单位，仿真时钟在此序列上的推进步骤如下：

步骤A、扫描所有浇筑机械，确定全局时钟和用于对各可浇筑坝块进行浇筑的缆机的最小时钟，若最小时钟的缆机是对应缆机调配方案中的缆机，则将所述最小时钟作为浇筑开始时间，否则，将对应缆机调配方案中的缆机的最小时钟作为浇筑开始时间；

步骤B、判断所述浇筑开始时间是否为有效工作时间，若不是，则将仿真时钟推进到下一有效时间段；

步骤C、计算各可浇筑坝块的浇筑持续时间，根据各可浇筑坝块的浇筑开始时间和浇筑持续时间确定各可浇筑坝块的浇筑结束时间，判断所述浇筑结束时间是否为有效工作时间，若不是，则判断对应的可浇筑坝块是否进行浇筑，如不浇筑，则重新计算浇筑开始时间；

步骤D、记录各可浇筑坝块的浇筑事件对应的时间，推进仿真时钟，并对此次循环的数据进行统计；

步骤E、判断大坝是否浇筑完成，若是，则结束仿真流程，否则，进入步骤A。