[发明专利]一种用于马达盖的自动化焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是，包括：

工作台，固定安装在所述工作台上的支撑件，以及固定安装在所述工作台上的焊接装置；

搬运机构，包括设置在所述工作台上的搬运设备，位于所述搬运设备一侧、且与所述工作台连接的搬运电机，以及设置在所述搬运电机输出端连接的搬运组件；

限位机构，包括安装在所述支撑件上的限位电机，设置在所述限位电机输出端的限位齿轮，以及与所述限位齿轮啮合的限位组件；

夹持组件，包括固定安装在所述工作台上的支撑板，设置在所述支撑板上的夹持电机，位于所述支撑板上、且与所述夹持电机输出端连接的夹持组件；

调整机构，包括设置在所述工作台上的支撑板，固定安装在所述支撑板上的调整电机和调整滑轨，以及设置在所述调整电机输出端的位置调整组件；

旋转机构，包括固定安装在所述工作台上的旋转设备和旋转装置，以及设置在所述旋转设备输出端的旋转组件；

检测机构，包括固定安装在所述工作台上的第一运输装置，安装在所述第一运输装置上的检测装置，以及设置在所述工作台上的检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：搬运组件包括设置在所述搬运电机输出端的搬运滑块，与所述搬运滑块上表面固定连接的传动板，设置在所述传动板上的伸缩杆，与所述伸缩杆输出端连接的搬运部，以及固定安装在所述传动板上的搬运滑轨，所述搬运部位于所述搬运滑轨上、且与所述搬运滑轨滑动连接，所述搬运滑块位于所述搬运设备上、且与所述搬运设备滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述搬运组件还包括设置在所述搬运部上的顶升部，安装在所述顶升部输出端的连接板，固定安装在所述连接板上的传动架，以及设置所述传动架上的夹持装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述限位组件包括设置在所述支撑板上的一组限位滑轨，位于所述限位滑轨上、且与所述限位滑轨滑动连接的限位滑块，固定安装在所述限位滑块上的限位块，设置在所述限位块上的限位板，以及对称安装在所述限位块上、且与所述限位齿轮啮合的一组限位齿条。

5.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述夹持组件，包括设置在所述支撑板上的丝杆，套接在所述丝杆上的连接部，固定安装在所述连接部上的限位设备，固定安装在所述连接部上的夹持滑块，固定安装在所述支撑板上的夹持滑轨，以及设置在夹持滑轨另一端的上夹持部，所述支撑板上还设有通孔，所述夹持滑轨位于所述通孔一侧，所述夹持电机的输出端与丝杆一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述位置调整组件，包括设置在所述调整电机输出端的驱动齿轮，位于所述调整滑轨上、且与所述调整滑轨滑动连接的调整滑块，与所述调整滑块连接的连接架，以及对称安装在所述连接架上的一组传动齿条，所述驱动齿轮位于所述传动齿条上、且所述驱动齿轮啮合与所述传动齿条。

7.根据权利要求6所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述位置调整组件包括安装在所述连接架上的从动轮，设置在所述连接架上的旋转电机，安装在所述旋转电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带，设置在所述从动轮上的旋转部，以及与所述旋转部连接的夹持设备。

8.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述旋转组件包括设置在所述旋转设备输出端的主动轮，设置在所述旋转装置的从动件，用于连接所述主动轮和从动件的驱动皮带，以及设置在所述旋转装置上的旋转板，所述旋转板为“十”字结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于马达盖的自动化焊接设备，其特征是：所述检测组件包括设置在所述工作台上的第二运输装置，位于所述第二运输装置下方、且与所述工作台固定连接的废料收集装置，以及位于所述第一运输装置下方、且与所述工作台连接的出料装置。

10.一种用于马达盖的自动化焊接设备的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对马达盖进行焊接工作时，此时将马达盖放置在限位设备上，进而完成马达盖的放置工作；

S2：当控制系统发现放置在限位设备上的马达盖与预期放置方向相反时，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动其输出端的驱动齿轮开始工作，进而转动的工作齿轮带动与之啮合的传动齿条开始工作，进而运动的传动齿条开始沿着驱动齿轮的切线方向开始运动，此时传动齿条带动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动调整滑块开始工作，进而运动的调整滑块开始在调整滑轨上开始运动，进而运动的调整滑块能够调整连接架在调整滑轨上的位置，进而能够调整夹持设备的位置，进而完成夹持设备的位置调整工作，进而使其能够完成对放置在既定位置的马达盖进行夹持工作，进而完成对马达盖的夹持工作；

S3：当夹持设备完成对马达盖的夹持工作后，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮开始带动传动皮带开始工作，进而转动的传动皮带能够带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮能够带动旋转部开始工作，进而转动的旋转部能够带动与之连接的夹持设备开始工作，此时夹持设备开始转动，进而能够带动马达盖进行翻转工作，进而能够时放置在限位设备上的马达盖与预期放置方向相同，进而完成马达盖的位置调整工作，保证了装置的顺利运行；

S4：当马达盖位于限位设备上的正确方向后，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动丝杆开始运动，此时丝杆在夹持电机的带动下开始工作，进而运动的丝杆能够带动连接部开始工作，进入运动的连接部能够在丝杆上开始运动，此时运动的连接部带动夹持滑块开始运动，进而夹持滑块开始在夹持滑轨上开始工作，运动的夹持滑块能够调整限位设备在夹持滑轨上的位置，进而能够带动马达盖开始运动，直至马达盖与上夹持部接触，完成马达盖的竖直方向上的限位工作；

S5：当马达盖完成竖直方向上的限位工作后，此时控制系统带动限位电机开始工作，进而运动限位电机能够带动限位齿轮开始工作，此时运动的限位齿轮能够带动限位齿条开始工作，进而运动的限位齿条能够带动限位块开始工作，进而运动的限位块能够带动限位滑块在限位滑轨上开始运动，进而能够调整限位块在限位滑轨上的位置，进而调整限位块上的限位板的在支撑板上的位置，直至限位板与马达盖接触，进而完成马达盖在水平方向上的限位工作，进而提高与夹持组件的配合工作，进而完成马达盖在平面上的定位工作，进而能够使马达盖能够位于支撑板上的指定位置，完成位置调整工作；

S6：当马达盖位于指定区域后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动搬运设备开始工作，进而运动的搬运设备能够带动搬运滑块在搬运设备上开始运动，进而运动的搬运滑块能够带动传动板在搬运设备上开始运动，进而能够调整传动板在搬运设备上的位置，进而能够使传动板位于指定位置，此时当传动板位于指定位置后，此时伸缩杆开始工作，进而运动的伸缩杆带动搬运部开始工作，进而运动的搬运部能够在搬运滑轨上开始工作，进而运动搬运部能够调整其在搬运滑轨上的位置，进而完成对夹持部的位置调整工作；

S7：当完成对夹持部的位置调整工作后，此时顶升部开始工作，进而运动的顶升部能够带动连接板开始工作，进而运动的连接板能够提高传动架的垂直方向上的高度，当达到预期高度后，此时夹持装置完成对马达盖的夹持工作，当夹持装置完成对马达盖的夹持工作后，此时搬运电机反向工作，进而能够将马达盖运输至预期位置，此时夹持装置将马达盖放置在旋转板上，搬运电机再次开始工作，进而完成装置的搬运工作；

S8：当马达盖位于旋转板上后，此时焊接装置开始进行对马达盖的焊接工作，当焊接装置完成对马达盖的焊接工作后，此时旋转设备开始工作，进而运动的旋转设备带动主动轮开始工作，进而运动的主动轮能够带动驱动皮带开始工作，进而转动的驱动皮带能够带动从动件开始工作，此时运动的从动件能够带动旋转装置开始运动，进而工作的旋转装置能够带动旋转板开始工作，进而转动的旋转板能够将焊接好的马达盖运输至下一区域，进而完成装置的搬运工作；

S9：当旋转板完成对焊接好后的马达盖的搬运工作后，此时检测装置开始对焊接后的马达盖进行检测工作，当检测装置觉得焊接后的马达盖为合格产品后，此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置将符合标准的马达盖夹持住，并将其运输至出料装置上，进而运动的出料装置将合格的马达盖运动至指定位置，当检测装置发现焊接后的马达盖不符合既定标准后，此时旋转设备继续工作，进而将马达盖运输至下一区域，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置将不合格的马达盖搬运至废料收集装置上，进而运动的废料收集装置将不合格的产品运送至指定位置，进而完成装置的检测工作。