[发明专利]体温测量系统、方法、装置、设备存储介质

权利要求书

1.一种体温测量系统，其特征在于，包括：3D摄像头、2D摄像头、测温计、机械臂、牵引装置及显示界面；

所述3D摄像头、所述2D摄像头及所述牵引装置均设置于所述机械臂上；所述测温计设置于所述牵引装置上；所述显示界面与所述2D摄像头相连，用于显示测量的温度；

所述3D摄像头用于定位待测用户的测温部位；所述机械臂用于将所述测温计移动至距离所述测温部位设定距离的位置；所述牵引装置用于按压所述测温计的测温按钮，以对用户的体温进行测量；所述2D摄像头用于采集所述测温计上的温度图像，并将所述温度图像发送至所述显示界面进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：语音模块；所述语音模块用于语音播报。

3.一种体温测量方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-2任一所述的系统执行，所述方法包括：

确定待测用户的测温部位；

控制机械臂移动，使得设置于所述机械臂上的测温计移动至目的位置；其中，所述目的位置为距离所述测温部位设定距离的位置；

控制牵引装置按压所述测温计的测温按钮，以对所述待测用户的体温进行测量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测温部位包括额头，确定待测用户的测温部位，包括：

对待测用户进行人脸识别，获得人脸检测框；

若检测到的是完整的人脸，则对所述人脸检测框内的人脸进行关键点定位，获得待测用户的双眼位置；

根据所述双眼位置确定额头位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述双眼位置确定额头位置，包括：

确定双眼间的中心位置，作为第一中心位置；

由所述第一中心位置向上移动第一距离，获得额头位置；其中，第一距离由双眼距离乘以第一设定系数获得。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定待测用户的测温部位，包括：

若检测的是非完整的人脸，则确定所述人脸检测框上边缘的中心位置，作为第二中心位置；

由所述第二中心位置向下移动第二距离，获得额头位置；其中，第二距离由所述人脸检测框上边缘的长度乘以第二设定系数获得。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制测机械臂移动，使得设置于所述机械臂上的测温计移动至目的位置，包括：

获取测温计的初始位置；

根据所述初始位置及所述目的位置确定移动轨迹；

控制机械臂按照所述移动轨迹由所述初始位置移动至所述目的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述初始位置及所述目的位置确定移动轨迹，包括：

根据相机坐标系和机械臂坐标系的转换关系，将所述目的位置转化为机械臂坐标系下的目的位置；

根据所述初始位置和转化后的目的位置确定移动轨迹。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制测机械臂移动，使得设置于所述机械臂上的测温计移动至目的位置，包括：

若所述测温部位的位置在设定时长内未变化，则控制测机械臂移动，使得设置于所述机械臂上的测温计移动至目的位置。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述待测用户的体温进行测量之后，还包括：

将测量的体温进行显示。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述待测用户的体温进行测量之后，还包括：

若未检测到体温，则进行语音提醒，并返回执行控制牵引装置按压所述测温计的测温按钮，以对所述待测用户的体温进行测量的操作。