[发明专利]荷叶自动切定制形状的工艺

权利要求书

1.荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1. 荷叶自动上料：设置输送装置（1）、上料装置（2）、荷叶定型切割装置（3）、余料清理装置（4）和下料装置（5），所述输送装置（1）呈竖直设置，所述上料装置（2）设置在输送装置（1）的旁侧且位于输送装置（1）的上料端，所述下料装置（5）设置在输送装置（1）的旁侧且下料装置（5）位于输送装置（1）的下料端，所述荷叶定型切割装置（3）设置在输送装置（1）上，所述荷叶定型切割装置（3）包括荷叶固定组件（31）和定型切割组件（32），所述荷叶固定组件（31）设置在输送装置（1）的下方且荷叶固定组件（31）与输送装置（1）的顶部滑动配合，所述定型切割组件（32）设置在输送装置（1）的顶部且定型切割组件（32）位于荷叶固定组件（31）的上方，所述余料清理装置（4）设置在输送装置（1）的顶部且位于荷叶定型切割装置（3）的旁侧；

所述荷叶固定组件（31）包括支撑架（311）、安装箱（312）、固定电机（313）、固定齿轮（314）、两个固定齿板（315）、两个固定架（316）和两个固定板（317），所述支撑架（311）竖直设置在输送装置（1）的下方，所述安装箱（312）水平设置在支撑架（311）的顶部，所述固定电机（313）设置在支撑架（311）的底部且固定电机（313）的主轴与支撑架（311）转动连接且延伸至安装箱（312）内，所述固定齿轮（314）设置在固定电机（313）的主轴上，两个所述固定齿板（315）对称设置在安装箱（312）内且两个固定齿板（315）均与安装箱（312）的内侧壁滑动配合，两个所述固定齿板（315）均与固定齿轮（314）啮合，两个所述固定架（316）的一端对称设置在两个固定齿板（315）的一端，每个所述固定架（316）均呈L型设置，两个所述固定板（317）分别设置在两个固定架（316）的另一端，两个所述固定板（317）均与输送装置（1）的顶部滑动配合；

所述定型切割组件（32）包括切割架（321）、定型切割气缸（322）、安装杆（323）和切割模具（324），所述切割架（321）架设在输送装置（1）的顶部，所述定型切割气缸（322）设置在切割架（321）的顶部且定型切割气缸（322）的伸缩端竖直向下设置，所述安装杆（323）设置在定型切割气缸（322）的伸缩端上，所述切割模具（324）与安装杆（323）连接；

所述余料清理装置（4）包括安装架（41）、荷叶限位组件（42）和两个清理组件（43），所述安装架（41）架设在输送装置（1）的顶部，所述荷叶限位组件（42）设置在安装架（41）的顶部且荷叶限位组件（42）与安装架（41）滑动配合，两个所述清理组件（43）对称设置在安装架（41）的下方；

所述荷叶限位组件（42）包括限位电机（421）、电机座（422）、驱动凸轮（423）、移动杆（424）、限位盘（425）和限位弹簧（426），所述电机座（422）竖直设置在安装架（41）的顶部，所述限位电机（421）设置在电机座（422）的顶部，所述驱动凸轮（423）设置在限位电机（421）的主轴上，所述移动杆（424）竖直设置在安装架（41）的顶部且移动杆（424）与安装架（41）滑动配合，所述移动杆（424）的顶部设有转动轮（427），所述驱动凸轮（423）与转动轮（427）滑动配合，所述限位弹簧（426）套设在移动杆（424）上且限位弹簧（426）的两端分别与安装架（41）的顶部与转动轮（427）的底部连接，所述限位盘（425）水平设置在移动杆（424）的底部；

每个所述清理组件（43）均包括限位架（431）、摆动架（432）、摆动电机（433）、摆动轴（434）、连接管（435）和若干高压喷气嘴（436），所述限位架（431）竖直设置在安装架（41）的底部且位于限位盘（425）的旁侧，所述摆动电机（433）设置在限位架（431）的侧壁上，所述摆动轴（434）的两端与摆动架（432）转动，所述摆动轴（434）的一端与摆动电机（433）的主轴固定连接，所述摆动架（432）设置在摆动轴（434）上，若干所述高压喷气嘴（436）等间距设置在摆动架（432）上，所述连接管（435）设置在若干高压喷气嘴（436）上，所述安装架（41）的两个侧壁上分别设有两个集尘罩（437）；

在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱（24）内的荷叶存放槽（26）内，上料气缸（22）的伸缩端移动带动上料板（25）在上料箱（24）的上料槽（27）内移动，上料板（25）移动带动荷叶存放槽（26）内的荷叶移动，将荷叶存放槽（26）的荷叶向输送装置（1）上移动，完成对荷叶的自动上料作业；

步骤2. 荷叶自动固定：然后，在将荷叶移动至输送装置（1）上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机（313）工作带动固定齿轮（314）转动，固定齿轮（314）转动带动两个固定齿板（315）在安装箱（312）内相对或相向移动，两个固定齿板（315）移动带动两个固定架（316）移动，两个固定架（316）移动带动两个固定板（317）移动，两个固定板（317）移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性；

步骤3. 荷叶自动切定制形状：接着，在对荷叶进行切割时，定型切割气缸（322）的伸缩端移动带动安装杆（323）移动，安装杆（323）移动带动切割模具（324）向下移动，切割模具（324）对输送装置（1）上的荷叶进行切割；

步骤4. 切割完的荷叶自动限位：在切割后，输送装置（1）将荷叶向前移动，限位电机（421）工作带动驱动凸轮（423）转动，驱动凸轮（423）转动带动转动轮（427）转动从而带动驱动杆（55）在安装架（41）上移动，移动杆（424）移动带动限位盘（425）移动，限位盘（425）移动将切割完成的荷叶固定住，防止在清理荷叶余料时将成型完成的荷叶清理出去；

步骤5.荷叶余料自动清理：接着，连接管（435）将气体输送至若干高压喷气嘴（436）中，若干高压喷气嘴（436）将气体输送至输送装置（1）上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩（437）内，在吹气的同时摆动电机（433）工作带动摆动轴（434）转动，摆动轴（434）转动带动摆动架（432）转动从而带动若干高压喷气嘴（436）转动，将输送装置（1）上的余料完全移动至集尘罩（437）内，实现对荷叶余料的完全的清理；

步骤6.切好定制形状的荷叶自动下料：最后，在对荷叶完成成型后，输送装置（1）将完成成型的荷叶移动至下料板（52）上，驱动电缸（53）的伸缩端移动带动驱动杆（55）移动，驱动杆（55）移动带动两个移动板（57）在两个移动块（56）上转动，从而带动两个移动块（56）在两个滑动杆（58）上进行移动，两个移动板（57）转动带动下料板（52）转动，将下料板（52）上的荷叶输送至存放处，两个移动块（56）移动带动两个压缩弹簧（581）移动，对下料板（52）的转动进行复位，方便下一次的下料工作。