[发明专利]一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法

权利要求书

1.一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统，其特征在于，所述系统适用于由左右两个变幅油缸驱动的门架，所述变幅油缸包括有杆腔(11)和无杆腔(12)，所述系统包括：两个位移检测装置(20)，第一纠偏电磁阀(31)和空载纠偏阀组；

所述位移检测装置(20)设置在两个所述变幅油缸的有杆腔(11)的上方，所述位移检测装置(20)用于测量所述有杆腔(11)中活塞杆的位移，其中，所述位移包括左侧活塞位移和右侧活塞位移；

所述第一纠偏电磁阀(31)包括电磁阀DT2-a和电磁阀DT2-b，所述电磁阀DT2-a的一端连接于左侧变幅油缸的有杆腔(11)，所述电磁阀DT2-b的一端连接于右侧变幅油缸的有杆腔(11)，所述电磁阀DT2-a和所述电磁阀DT2-b的另一端均连接于所述系统的泄漏油管路Y，

其中，所述左侧活塞位移S1与所述右侧活塞位移S2的差值在调整阈值范围内时，所述电磁阀DT2-a被配置为得电导通状态，以使左侧变幅油缸的有杆腔(11)连通于所述泄漏油管路Y，

所述右侧活塞位移S2与所述左侧活塞位移S1差值在所述调整阈值范围内时，所述电磁阀DT2-b被配置为得电导通状态，以使右侧变幅油缸的有杆腔(11)连通于所述泄漏油管路Y，

当所述差值在同步阈值范围内时，所述电磁阀DT2-a和所述电磁阀DT2-b还被配置为失电断开状态；

所述空载纠偏阀组的第一管路中设置有可关断节流阀(34)，所述第一管路连接于左右两个变幅油缸的两个有杆腔(11)之间，所述可关断节流阀(34)被置为导通状态时，两个所述有杆腔(11)导通；

所述空载纠偏阀组的第二管路连接于左右两个变幅油缸的两个无杆腔(12)之间，所述第二管路的两端对称设置有一个截止阀(35)和两个纠偏单向阀，两个所述纠偏单向阀的输入端并联后与所述截止阀(35)串联，所述截止阀(35)还连接于所述无杆腔(12)，第一纠偏单向阀(36)的输出端连接于所述第一管路，两个第二纠偏单向阀(37)之间通过油管串联，所述截止阀(35)被置为导通状态时，两个所述无杆腔(12)分别与两个所述有杆腔(11)导通，以使所述无杆腔(12)中的液压油流入所述有杆腔(11)。

2.如权利要求1所述的用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统，其特征在于，所述系统包括：主换向阀(41)，同步配流马达(42)和两个缸旁阀组；

所述主换向阀(41)的第一端连接于所述系统的压力油管路P和回油管路T，所述主换向阀(41)的第二端连接于两个所述变幅油缸的无杆腔(12)和所述同步配流马达(42)，所述主换向阀(41)用于调整所述第一端和所述第二端之间的导通状态；

所述同步配流马达(42)与所述第一纠偏电磁阀(31)并联设置，所述同步配流马达(42)连接于两个所述变幅油缸的有杆腔(11)，所述同步配流马达(42)用于均衡控制液压油泵入或者泵出两个所述变幅油缸的有杆腔(11)；

两个所述缸旁阀组串联于两个所述变幅油缸和所述同步配流马达(42)之间，所述缸旁阀组包括相连的两个平衡阀，其中，第一平衡阀(43)连接于所述有杆腔(11)，第二平衡阀(44)连接于所述无杆腔(12)，所述相连的两个平衡阀用于在所述主换向阀(41)失电时平衡所述有杆腔(11)和所述无杆腔(12)之间的压力。

3.如权利要求2所述的用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统，其特征在于，所述缸旁阀组还包括：两个旁通单向阀(45)；

两个所述旁通单向阀(45)分别并联于所述第一平衡阀(43)和所述第二平衡阀(44)，所述旁通单向阀(45)处于导通状态时，用于将所述压力油管路P中的液压油注入所述有杆腔(11)和所述无杆腔(12)。

4.如权利要求2所述的用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统，其特征在于，所述系统还包括：超压溢流阀组；

所述超压溢流阀组设置于所述同步配流马达(42)的输出端与回油管路T之间，所述超压溢流阀组包括并联设置的溢流阀(46)和超压单向阀(47)，所述超压溢流阀组用于当所述同步配流马达(42)和所述有杆腔(11)之间的液压油油压大于超压阈值时，将所述液压油注入所述回油管路T。