[发明专利]一种AGV娱乐运输工具及连接组件在审
申请号: | 202010636492.9 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111846019A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 娱乐 运输工具 连接 组件 | ||
1.一种AGV娱乐运输工具,其特征在于,包括:座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件;
其中,所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件;所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部,所述顶部具有一承载面,所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间;所述驱动轮组件设置于所述空置空间内,用于驱动所述AGV底座移动;
所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件,所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接,所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板,所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧,所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接;所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接,用于与所述座舱固定连接;所述下安装组件与所述第一驱动组件连接,用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接;
其中,所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动,通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动,以缓冲所述座舱的晃动。
2.根据权利要求1所述的AGV娱乐运输工具,其特征在于,所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔,所述第一驱动组件包括相互连接的驱动电机和传动轴,所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接;所述驱动电机驱动所述传动轴转动时,带动所述支架臂转动,通过所述支架臂转动带动所述支撑板在所述第一方向的所述第一预设范围内运动。
3.根据权利要求2所述的所述AGV娱乐运输工具,其特征在于,所述下安装组件包括两个第一套接板以及下接板,所述两个第一套接板设置在所述支撑组件的两侧,与两个所述支架臂平行设置,且设置有第二通孔,所述传动轴穿设所述第二通孔;所述下接板与所述第一套接板垂直固定设置,且与所述AGV底座的承载面平行,所述下接板设置有多个第一螺纹孔,通过所述第一螺纹孔以及螺栓将所述下接板与所述AGV底座的承载面固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的所述AGV娱乐运输工具,其特征在于,所述上安装组件包括两个第二套接板、上接板和连接轴,所述两个第二套接板设置在所述支撑板另一端的两侧,与所述支撑板平行设置,且设置有连接孔,所述支撑板的另一端设置有第三通孔,所述连接轴同时穿设所述连接孔和所述第三通孔,并于所述连接孔处与所述两个第二套接板固定连接;所述上接板与所述支撑板垂直设置,且与所述座舱的底面平行设置,所述上接板上设置有多个第二螺纹孔,通过所述第二螺纹孔以及螺栓将所述上接板与所述座舱的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的AGV娱乐运输工具,其特征在于,所述连接组件的数量为至少三个。
6.一种连接组件,其特征在于,包括:
支撑组件,包括两个支架臂和支撑板,所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧,所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接,所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔;
第一驱动组件,包括相互连接的驱动电机和传动轴,所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接;
上安装组件,与所述支撑板的另一端连接,用于与第一其他器件固定连接;
下安装组件,与所述第一驱动组件连接,用于与第二其他器件固定连接;
其中,所述驱动电机驱动所述传动轴转动时,带动所述支架臂转动,通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动。
7.根据权利要求6所述的连接组件,其特征在于,所述下安装组件包括两个第一套接板,所述两个第一套接板设置在所述支撑组件的两侧,与两个所述支架臂平行设置,且设置有第二通孔,所述传动轴穿设所述第二通孔,以使所述下安装组件与所述第一驱动组件连接。
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