[发明专利]一种用于电力设备的驱鸟控制方法及装置有效
申请号: | 202010636581.3 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111742916B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 李广渊;高令;张国亮;王强;王贺星;冯佳梦;徐雅琼 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16;H02B3/00;H02G1/02;G01S13/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张建 |
地址: | 102488 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电力设备 控制 方法 装置 | ||
1.一种用于电力设备的驱鸟控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获得由雷达探测获得的鸟情信息,所述鸟情信息包括鸟类的当前位置、所述鸟类的当前运动速度和所述鸟类的当前运动方向;根据获得的所述鸟情信息,在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类将在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域,所述电力设备的防鸟区域包括至少一个防鸟子区域,各所述防鸟子区域均安装驱鸟器;
所述根据获得的所述鸟情信息,在电力设备的防鸟区域中预测所述鸟类在第一预设时长内进入的目标防鸟子区域,包括:
在所述电力设备的防鸟区域中,确定处于所述鸟类的当前运动方向上的至少一个防鸟子区域;
对处于所述鸟类的当前运动方向上的各防鸟子区域中的任一防鸟子区域:确定所述鸟类的当前位置与该防鸟子区域在所述鸟类的当前运动方向上的距离,根据该距离与所述鸟类的当前运动速度确定所述鸟类从所述当前位置进入该防鸟子区域需花费的时长,若该花费的时长不大于所述第一预设时长,则将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域;若该花费的时长大于所述第一预设时长,则不将该防鸟子区域预测为所述目标防鸟子区域;
确定安装在所述目标防鸟子区域中的至少一个驱鸟器;
控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获得由雷达探测获得的鸟情信息之后,所述方法还包括:
对安装在所述电力设备的防鸟区域中的各驱鸟器:预测所述鸟类是否在第二预设时长内进入该驱鸟器的预设驱鸟范围,若是,则控制该驱鸟器进行驱鸟。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述驱鸟器为扬声器,所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟,包括:
控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波之后,所述方法还包括:
获得所述鸟类的当前运动方向;
将所述鸟类的当前运动方向与上次获得的所述鸟类的运动方向进行对比,若一致,则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第二频率的音波。
5.根据权利要求3或4所述的任一方法,其特征在于,安装在所述电力设备的防鸟区域中的各所述驱鸟器的音波输出方向可调,所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器输出第一频率的音波,包括:
控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类;
在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向正对所述鸟类之后,所述方法还包括:
当所述鸟类的位置发生变化时,调整安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的音波输出方向,以使得所述音波输出方向正对所述鸟类。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟之前,所述方法还包括:
获得安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器的当前状态;
所述控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟,包括:
如果安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器当前未处于工作状态,则控制安装在所述目标防鸟子区域中的驱鸟器进行驱鸟。
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