[发明专利]桥梁、隧道智能检测车机械臂系统在审
| 申请号： | 202010636909.1 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111775851A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘文江;王加祥;刘锋;国兴洋;石庆国;陈允泉;丁晓冬 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/04;E01D19/10 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 250023 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桥梁 隧道 智能 检测 机械 系统 | ||
1.桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，包括承载车辆(1)、底座(2)、第一节机械臂(3)、摆动驱动装置A(4)、第二节机械臂(5)、伸缩驱动装置A(6)、摆动驱动装置B(7)、旋转节(8)、伸缩驱动装置B(9)、第三节机械臂(10)和检测设备(11)，其特征是：摆动驱动装置A(4)是能够伸缩的连杆结构，摆动驱动装置A(4)与第一节机械臂(3)、第二节机械臂(5)相互之间通过三个铰链副两两相连，形成稳定的三角形结构，由伺服电机A(401)通过减速机A(402)、丝杠副(403)和丝母套A(404)驱动第二节机械臂(5)摆动；摆动驱动装置B(7)同样是能够伸缩的连杆结构，摆动驱动装置B(7)与第二节机械臂(5)、第三节机械臂(10)相互之间通过五个铰链副连接，构成稳定的多杆结构，由伺服电机通过减速机、丝杠副和丝母套驱动第三节机械臂(10)摆动。
2.根据权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其特征是：摆动驱动装置A(4)的端部为交叉轴万向节接结构。
3.根据权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其特征是：摆动驱动装置B(7)优先选用电缸。
4.根据权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其特征是：伸缩驱动装置A(6)包括伺服电机、减速机、链轮和链条。
5.根据权利要求1所述的桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其特征是：伸缩驱动装置B(9)包括伺服电机、减速机、一组绳轮和绳索。
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