[发明专利]具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置

权利要求书

1.一种具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，包括控制板卡、数字量板卡、模拟量板卡、网络板卡、背板，控制板卡、数字量板卡、模拟量板卡、网络板卡插接于背板上而实现相互之间的连接；控制板卡采用DSP+FPGA设计，FPGA实现模拟量和数字量系统运行状态数据的采集和初步处理，然后将数据传输到DSP芯片；其特征在于，在控制板卡上有外扩RAM芯片和非易失性FLASH芯片用于辅助系统数据的存储；在控制过程中，DSP一直存储控制过程中所涉及的数据到DSP外扩RAM中，这种数据存储按照DSP控制中断进行，RAM写满后从前面覆盖存储；DSP中设置数据记录触发机制，当数据记录被触发后，DSP将RAM中存储的数据存入FLASH中；

还包括4G网关板卡，4G网关板卡集成4G通信和定位功能，4G网关板卡通过背板与DSP连接，以CAN通信实现数据传输；4G网关板卡对外有接口，通过该接口及通讯线缆与安装在车体上的通信天线连接，4G网关板卡通过天线与云服务器实现数据通信；地面控制中心设有服务器或移动笔记本计算机，服务器或移动笔记本计算机与云服务器通信，从云服务器下载数据。

2.根据权利要求1所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，服务器和移动笔记本计算机的使用采用注册和登录验证机制。

3.根据权利要求1或2所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，RAM芯片选用CY7C1051DV33，RAM的存储空间是512K×16bit， RAM分成了8192行，每行64×16bit；每次中断存入一行，未存满一行按照一行来算。

4.根据权利要求3所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，FLASH芯片为N25Q00AA，容量1Gb，采用的是Extended SPI，4-BYTE ASSRESS模式。

5.根据权利要求4所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，DSP中设置的数据记录触发机制为故障触发机制。

6.根据权利要求5所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，当故障触发故障存储，DSP将RAM中的数据按照：故障前N1+故障本条+故障后N2条，N1+N2=8191，一次性将RAM中的数据搬移到FLASH中。

7.根据权利要求6所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，故障触发机制下，DSP数据存储控制软件在控制中断中被调用，其流程为：

软件定义状态机sLog，状态机sLog含LOG_RUN、LOG_ERR、LOG_SAVE、LOG_SAVING四个状态；软件初始在LOG_RUN状态下运行，每个中断更新一次RAM中的数据，中断频率为1.5kHz，然后对是否进行记录进行判断；如果记录条件被触发，状态机跳转到LOG_ERR，给计数器ErrCntr清零；在LOG_ERR状态下，每个中断依然更新一次RAM中的数据，并对数据更新次数ErrCntr进行递增计数；当更新次数达到设计值N2时，状态机跳转到LOG_SAVE开始将RAM中数据存储到FLASH，在LOG_SAVE中，首先更新RAM中数据信息，然后将数据信息写入FLASH；完成数据信息的存储后，状态机跳转到LOG_SAVING，并分别将存储触发条件触发前后的RAM中的数据写入FLASH中；数据全部写入FLASH后，状态机跳转到LOG_RUN，并将ErrFlg标志位清零，等待下一次存储。

8.根据权利要求7所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，4G网关板卡通信具有注册包和心跳包，注册包用于身份识别，心跳包判断在线情况。

9.根据权利要求8所述的具有数据存储及远程传输扩展设计的辅助微机测控装置，其特征在于，地面控制中心和移动终端的上位机软件的解析协议对注册包和心跳包进行解析。