[发明专利]一种圆弧自动焊接机

权利要求书

1.一种圆弧自动焊接机，包括两个对称设置的筒型架体（1），其特征在于，两个所述筒型架体（1）内均匹配设有转筒（2），所述转筒（2）与筒型架体（1）转动连接，两个所述转筒（2）相互靠近的一侧均设有夹持组件，两个所述筒型架体（1）均固定设置在安装座（3）上，两个所述安装座（3）之间固定设有承接板（4），所述承接板（4）上设有同时驱动两个转筒（2）转动的驱动组件，所述承接板（4）一侧固定设有竖直支撑架（5），所述竖直支撑架（5）上端固定连接有横臂（6），所述横臂（6）一侧竖直设有滑动轨（7），所述滑动轨（7）通过水平移动组件和横臂（6）连接，所述滑动轨（7）一侧设有焊接头（8），所述焊接头（8）通过竖直移动组件和滑动轨（7）连接，两个所述安装座（3）相互背离的一侧均设有移动座（9），两个所述移动座（9）与两个安装座（3）之间分别设有两根多级伸缩杆（10），所述多级伸缩杆（10）一端与移动座（9）固定连接，所述多级伸缩杆（10）另一端与安装座（3）固定连接，两个所述移动座（9）上侧均设有辅助支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括环绕均布在转筒（2）一侧的若干气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）与转筒（2）固定连接，若干所述气动伸缩杆（11）相互靠近的一端均固定连接有弧形卡块（12），若干所述弧形卡块（12）上固定设有橡胶保护层。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在承接板（4）上的双轴电机（13），所述双轴电机（13）的两个输出端均同轴固定连接有主动带轮（14），两个所述安装座（3）相互靠近的一侧均设有驱动齿轮（15），两个所述驱动齿轮（15）分别与两个安装座（3）转动连接，两个所述转筒（2）外壁上均绕设有若干与驱动齿轮（15）匹配的齿槽，两个所述驱动齿轮（15）相互靠近的端面均同轴固定连接有从动带轮（16），所述主动带轮（14）通过皮带和从动带轮（16）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述水平移动组件包括设置在横臂（6）上的条形开口，所述条形开口内匹配滑动设有第一滑块（17），所述第一滑块（17）通过连接板体（18）与滑动轨（7）固定连接，所述条形开口内水平设有丝杆（19），所述丝杆（19）两端均与横臂（6）转动连接，所述横臂（6）一端固定设置第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的输出端贯穿横臂（6）并与丝杆（19）同轴固定连接，所述第一滑块（17）螺纹套接在丝杆（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述竖直移动组件包括滑动设置在滑动轨（7）上的滑动块（32），所述滑动轨（7）上端固定设有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的伸缩端与滑动块（32）固定连接，所述滑动块（32）固定连接有连接件（22），所述焊接头（8）中间段与连接件（22）转动连接，所述连接件（22）上设有控制焊接头（8）角度的控制组件。

6.根据权利要求5所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述控制组件包括设置在连接件（22）一侧的第二滑块（23），所述连接件（22）上设有与第二滑块（23）匹配的滑槽，所述滑槽内竖直设有第一螺纹杆（24），所述连接件（22）上端固定安装有第二伺服电机（25），所述第一螺纹杆（24）下端与滑槽内壁转动连接，所述第一螺纹杆（24）上端贯穿连接件（22）并与第二伺服电机（25）输出端同轴固定连接，所述第二滑块（23）螺纹套接在第一螺纹杆（24）上，所述焊接头（8）尾端转动连接控制杆（33），所述控制杆（33）另一端与第二滑块（23）转动连接。