[发明专利]PLC装置在审
申请号: | 202010637251.6 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN112198839A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 小野濑直 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | plc 装置 | ||
1.一种PLC装置,其特征在于,具备:
特殊命令控制部,其针对对控制工业机械的控制装置进行预定的处理的特殊命令设定表示执行所述预定的处理的优先程度的优先级,将设定了所述优先级的所述特殊命令发送到所述控制装置;
命令存储判定部,其根据所述控制装置的动作状态,判断是否将所述特殊命令进行排队;以及
命令存储部,其基于所述命令存储判定部的判定结果,依次存储接收到的所述特殊命令。
2.根据权利要求1所述的PLC装置,其特征在于,
经由接口进行与上述控制装置的通信,
所述接口具备:
所述命令存储判定部;
所述命令存储部;以及
代理执行部,其在所述控制装置变为能够响应的情况下,使所述控制装置从所述命令存储部所存储的所述特殊命令中的所述优先级最高的特殊命令起,依次执行所述特殊命令。
3.根据权利要求1或2所述的PLC装置,其特征在于,
所述优先级针对每个所述特殊命令是唯一的。
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