[发明专利]一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机

权利要求书

1.一种盘管电机定子自动成圆的激光焊接机，包括压紧机构、盘管电机定子抓取机构、夹紧机构、焊接机构、传输机构、机架和焊接夹具旋转机构；其特征在于：所述的压紧机构给传输机构上的盘管电机定子施加向下的压力后复位；所述的传输机构向盘管电机定子抓取机构提供经下压过的盘管电机定子；

所述的盘管电机定子抓取机构包括平移无杆气缸、搬运动作板、搬运下料气缸支架、下料组件、抓取升降气缸、抓取升降导柱、抓取升降直线轴承、抓取动作板和上料抓取组件；平移无杆气缸的缸体固定在机架上；平移无杆气缸驱动搬运动作板水平移动；搬运下料气缸支架和两根抓取升降导柱均固定在搬运动作板上；所述的下料组件包括搬运下料气缸和搬运下料机械手，下料气缸的缸体固定在搬运下料气缸支架上，搬运下料机械手由下料气缸驱动升降；抓取动作板两端与两根抓取升降导柱分别通过抓取升降直线轴承构成滑动副；抓取升降气缸的缸体固定在抓取动作板底面；所述的上料抓取组件包括抓取爪手气缸和抓取爪手手指，抓取爪手气缸的缸体固定在抓取升降气缸的活塞杆上，抓取爪手手指由抓取爪手气缸驱动开合；分别与平移无杆气缸、抓取升降气缸和下料气缸连接的各个换向阀均由控制器控制；搬运下料机械手由控制器控制；

所述的夹紧机构包括夹紧压板、夹紧压头、斜楔推块、导向槽和夹紧气缸；导向槽的中心孔外沿设有一体成型且沿周向均布的十二个定位槽座，每相邻两个定位槽座之间的空腔形成焊枪过口；每个定位槽座均开设有竖直设置的定位槽口，定位槽口的侧部开设径向滑槽；每个定位槽口与一个斜楔推块构成滑动副，每个径向滑槽与一个夹紧压头构成滑动副；每个径向滑槽顶部设有一个夹紧压板，夹紧压板与定位槽座固定，并压紧夹紧压头；每个斜楔推块与一个夹紧气缸的活塞杆固定；夹紧气缸的缸体与导向槽固定；斜楔推块的斜面端与夹紧压头的斜面端相对设置；斜楔推块的斜面端开设有弹簧防干涉槽口；夹紧压头的斜面端开设有弹簧安装槽口；每个夹紧压头通过一根弹簧与对应的定位槽座连接；与夹紧气缸连接的换向阀由控制器控制；

所述的焊接机构包括焊接升降组件、焊接组件、焊接传动组件、焊接传感器支架和焊接电机安装板；所述的焊接升降组件包括焊接升降直线轴承、焊接动作板、焊接升降丝杆和焊接丝杆螺母；两个焊接动作板两端均通过焊接升降直线轴承与机架构成滑动副；两个焊接动作板中部均固定有焊接丝杆螺母；两个焊接升降丝杆均与机架构成转动副，且与两个焊接丝杆螺母分别构成螺旋副；焊接传感器支架固定在机架上；焊接传感器固定在焊接传感器支架上，焊接传感器的信号输出端与控制器连接；所述的焊接组件包括焊接气缸、焊枪安装板和激光焊枪；焊接动作板的两端均固定有焊接气缸；每个焊接气缸驱动一个激光焊枪水平移动；四个激光焊枪沿周向均布；激光焊枪的激光喷射口朝内设置，焊接气缸的活塞杆与激光焊枪的激光光轴平行设置；激光焊枪由控制器控制，与焊接气缸连接的换向阀由控制器控制；所述的焊接传动组件同步驱动两个焊接升降丝杆转动；

所述的焊接夹具旋转机构包括旋转组件和升降组件；所述的旋转组件包括焊接夹具旋转同步带轮、焊接夹具旋转电机、减速器、旋转电机同步带轮、夹具旋转电机安装板、圆锥滚子轴承、空心转轴和轴承座；夹具旋转电机安装板固定在机架上；减速器固定在夹具旋转电机安装板上；焊接夹具旋转电机的底座与减速器的壳体固定，焊接夹具旋转电机的输出轴与旋转电机同步带轮通过减速器连接；焊接夹具旋转电机由控制器控制；轴承座固定在机架上；空心转轴通过一对圆锥滚子轴承与轴承座构成转动副；焊接夹具旋转同步带轮固定在空心转轴下端，并与旋转电机同步带轮通过同步带连接；所述的升降组件包括中芯升降下滑板、中芯升降直线轴承、中芯升降导柱、中芯升降气缸、旋转升降轴、止推架、止推架连接件、气缸连接件、中芯升降气缸板、推力球轴承、抽杆和中芯后定位轴；两个中芯升降导柱间距固定在机架上；中芯升降下滑板两端与两个中芯升降导柱分别通过中芯升降直线轴承构成滑动副；止推架与中芯升降下滑板固定；气缸连接件和止推架连接件均与止推架固定；中芯升降气缸板的两端与两个中芯升降导柱分别固定；中芯升降气缸的缸体与中芯升降气缸板固定；中芯升降气缸的活塞杆与气缸连接件固定；与中芯升降气缸连接的换向阀由控制器控制；旋转升降轴通过一对推力球轴承与中芯升降下滑板构成旋转副；抽杆与旋转升降轴固定，中芯后定位轴与抽杆固定；下轴套固定在空心转轴内孔底部；上轴套固定在空心转轴内孔顶部；旋转升降轴套置在下轴套内，并与下轴套构成滑动副；抽杆穿过上轴套；夹紧机构的导向槽与空心转轴固定。