[发明专利]一种管片模具的清模方法

权利要求书

1.一种管片模具的清模方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：首先采用多台6轴机器人同时清理模具，机器人底座部位设计伺服滑台，伺服滑台可左右移动，从而用于配合机器人完成生产线上模具的清理，并通过配置的智能吸尘设备清除模具内部的混凝土残余物质；

S2：在智能清理机器人在模具清理时，将多个管片模具放置在清理板上，并使用临时固定工具对管片模具进行固定位置，将智能清理机器人放置在管片模具的一侧，重点清理模具的侧板、端板和底板；

S3：对关键部位的止水带凹槽、底部密封条、侧端板连接部、侧端板下口、手孔底板凸起部位和注浆管底座四周进也需要进行清理；

S4：先对模具的内侧进行清理，然后再对模具的外侧进行清理，随后在对盖板和侧板进行清理，最后在对模具上的端板和底板进行清理，并按照先中间后四周的顺序；

S5：然后需要将模具端侧板内弧面及内部钢板的倒角、侧面板之间接触位置、底板的四周、手孔及注浆管底座处的混凝土残渣清理干净，确保钢模在合模后达到规范要求；

S6：清理后的模具表面可实现无任何残留物质，在清理模具内部的混凝土残留混凝土时，不采用任何尖锐器具，杜绝了在清理过程中对钢模本体的损伤，通过配置的吸尘装置可将清理出来的混凝土残渣、粉尘清理干净，过程中不损害侧面、底板处的止水胶条。

2.根据权利要求1所述的一种管片模具的清模方法，其特征在于，所述S3中，清洗的水流量为18L/min，清洗压力为6MPa-8MPa。

3.根据权利要求1所述的一种管片模具的清模方法，其特征在于，所述S4中，清洗时间为5-8min，S5中，清洗时间为3-5min。